程序流程指令TEST-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令TEST-ABB机器人标准指令编程
TEST Test data
; Y6 O8 m3 }% J5 N1 g{CASE Test value {,Test value}: ...}
[DEFAULT: ...]
ENDTEST
Test data:        判断数据变量。        ( All )               
" I. k3 |1 f' H, `8 [; T5 OTest value:        判断数据值。        ( Same as )

8 x+ ~9 L" e' M. B. R

---

ABB机器人程序流程指令TEST-应用：
        当前指令通过判断相应数据变量与其所对应的值，控制需要执行的相应指令。
3 P# ^  N8 w6 w" W
ABB机器人程序流程指令TEST-实例：
        TEST reg2
        CASE 1:
+ B0 u! V5 x9 Q" d% i- y% B8 R    routine1;
! A' G/ L) M* {        CASE 2:
! M8 D) f  `% ]2 C  {+ z- I: C    routine2;
; V6 ^; J! B# o5 P  t( F        CASE 3:
+ t! e$ `6 R3 W: k4 ^* f* [    routine3;
        CASE 4,5:
+ K  C( ~( K9 t( Y    routine9;
        DEFAULT:
3 U3 C# ~* r5 O4 B    Error;
& _+ A. u0 `9 O4 @7 O" r5 h7 i        ENDTEST

IF reg2=1 THEN
8 Y7 p" S1 f& ?  routine1;
6 y8 t7 s% Z% P( F; ^ELSEIF reg2=2 THEN
  routine2;
ELSEIF reg2=3 THEN
  routine3;
/ ~- n+ F3 _' S. m' c5 _; k" _; yELSEIF reg2=4 OR reg2=5 THEN
  routine4;
ELSE
  Error;
7 Y6 n9 Y  y# jENDIF
0 ^# H/ u  F# q% H* w8 K! R