程序流程指令TEST-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令TEST-ABB机器人标准指令编程
TEST Test data
{CASE Test value {,Test value}: ...}
: z6 C; W! G& G' M6 q[DEFAULT: ...]
ENDTEST
Test data:        判断数据变量。        ( All )               
Test value:        判断数据值。        ( Same as )
+ \: `  q) c: u. e$ a' \: [

---

ABB机器人程序流程指令TEST-应用：
        当前指令通过判断相应数据变量与其所对应的值，控制需要执行的相应指令。

ABB机器人程序流程指令TEST-实例：
        TEST reg2
        CASE 1:
    routine1;
        CASE 2:
6 A6 w+ W1 B: P! P) D$ }    routine2;
: C% t2 D6 K2 O0 D        CASE 3:
    routine3;
        CASE 4,5:
    routine9;
2 i9 M. L5 `2 Z        DEFAULT:
/ u  ~/ h& f' T/ M* U    Error;
7 Z+ w2 G& h1 K; s$ e        ENDTEST

. c$ `: B/ G2 x+ FIF reg2=1 THEN
4 J' P1 A) c1 q1 V7 K: g  routine1;
! i2 V. s% L5 N5 _$ b5 GELSEIF reg2=2 THEN
3 k# j" g8 g- K* X* Q  routine2;
ELSEIF reg2=3 THEN
  routine3;
ELSEIF reg2=4 OR reg2=5 THEN
, J$ Q( j! E7 `3 k: v  routine4;
0 w0 B0 K+ J/ T3 _ELSE
& U8 O) o) r( `- K: Q2 n; }  Error;
6 S# ?2 P' S' a5 AENDIF
/ A) k0 ~1 L: _) ?