程序流程指令TEST-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令TEST-ABB机器人标准指令编程
TEST Test data
{CASE Test value {,Test value}: ...}
) v+ M* L- g2 U[DEFAULT: ...]
ENDTEST
Test data:        判断数据变量。        ( All )               
Test value:        判断数据值。        ( Same as )
- _' u# E& Z1 Z+ l+ F
* Y$ h$ K; k4 [& U- l0 C( W3 I9 c, D

---

ABB机器人程序流程指令TEST-应用：
        当前指令通过判断相应数据变量与其所对应的值，控制需要执行的相应指令。

ABB机器人程序流程指令TEST-实例：
        TEST reg2
6 H  M' N5 s8 L) A* B8 t. T        CASE 1:
5 i* |& |$ M- V3 g4 P" {+ a7 V    routine1;
6 W$ \9 z& L' w9 o* J, F' J. m        CASE 2:
  E) {: T$ w' W) F6 i0 `3 l$ `    routine2;
" S$ D9 o  t4 _% k, q& L1 v0 R        CASE 3:
, k0 r: J# G% H& y; I. W    routine3;
, I3 d$ s& k4 V' I" [, r" H1 d9 W        CASE 4,5:
$ G/ w6 V/ V6 ~9 I2 S    routine9;
& s2 l( B" ^, z7 r        DEFAULT:
  A" r; O. S. x+ c0 ^- f    Error;
2 ]" f7 b3 E; W# H( Y5 u2 r6 _        ENDTEST

IF reg2=1 THEN
! p  X+ p2 H# T$ J" U, R, [. Y  routine1;
ELSEIF reg2=2 THEN
  routine2;
  c% \- u! G3 L1 u/ N1 [. nELSEIF reg2=3 THEN
  routine3;
' l. i" X1 V/ S" GELSEIF reg2=4 OR reg2=5 THEN
1 W' `2 L4 L0 F; v5 w9 l  routine4;
; o1 O* q+ Z; h* }$ |( WELSE
  Error;
ENDIF