程序流程指令TEST-ABB机器人标准指令编程

我是机器人 · 发表于 2019-10-12 12:25:26

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程序流程指令TEST-ABB机器人标准指令编程
TEST Test data
{CASE Test value {,Test value}: ...}
[DEFAULT: ...]
ENDTEST
Test data: 判断数据变量。 ( All )
Test value: 判断数据值。 ( Same as )

ABB机器人程序流程指令TEST-应用：
      当前指令通过判断相应数据变量与其所对应的值，控制需要执行的相应指令。

ABB机器人程序流程指令TEST-实例：
      TEST reg2
      CASE 1:
routine1;
      CASE 2:
routine2;
      CASE 3:
routine3;
      CASE 4,5:
routine9;
      DEFAULT:
Error;
      ENDTEST

IF reg2=1 THEN
  routine1;
ELSEIF reg2=2 THEN
  routine2;
ELSEIF reg2=3 THEN
  routine3;
ELSEIF reg2=4 OR reg2=5 THEN
  routine4;
ELSE
  Error;
ENDIF

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[ABB示教] 程序流程指令TEST-ABB机器人标准指令编程

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