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程序流程指令TEST-ABB机器人标准指令编程- G/ Q+ A' `; n. m' h! R4 D
TEST Test data 3 r3 P' f( U+ C; |5 T! r
{CASE Test value {,Test value}: ...}
: `+ j& X' ^! c6 ?0 J6 o+ J[DEFAULT: ...] 4 v9 _3 |/ s" L K
ENDTEST
0 ?/ R) ~7 }2 D6 eTest data: 判断数据变量。 ( All )
/ p: b& Q8 d, ^, I {Test value: 判断数据值。 ( Same as )
4 {% U/ {; ~* C. h2 r) j; S$ L) l9 S; d
ABB机器人程序流程指令TEST-应用：
$ m' A$ y& o" k5 I ]1 S3 }6 e' Y 当前指令通过判断相应数据变量与其所对应的值，控制需要执行的相应指令。
2 e/ T/ R6 Z7 {3 v h3 o6 j2 H2 E7 a: X' S' _
ABB机器人程序流程指令TEST-实例：
`5 c/ U: p: }# ~ q/ R1 L' R R TEST reg2
4 ?9 U" d7 b5 d4 Q! | CASE 1:2 f4 ]6 F. y! R. q0 c0 v' e+ S6 p
routine1;
; Z2 v% C# G0 f: D CASE 2:. _6 f* B( h. f$ U3 L1 a4 O
routine2;
: j. _! J9 W# B0 Q0 I6 j- ` CASE 3:
: J* Y/ s+ R" V8 Y1 r routine3;
P. x0 \7 H5 u CASE 4,5:
# c6 r3 a0 `" s routine9;+ X) }+ p( k3 i# x5 `
DEFAULT:% c. t6 Z5 C7 K# u
Error;6 f+ H" ], q6 p# y- M5 \+ ^
ENDTEST
3 Q$ q M' x8 T' a5 Z1 L1 q" G, h3 R3 X" p8 N8 P+ u( n$ O. Q- S
IF reg2=1 THEN" [7 Y, w: c( {0 S
routine1;
3 Q; S6 C5 q+ _% V1 m1 `3 t! S% g9 JELSEIF reg2=2 THEN- ?* O3 H) R; \# [/ P/ p
routine2;, ^3 _7 K3 U. l! m) G- `: x5 Z& X3 V
ELSEIF reg2=3 THEN( a. g; X- {2 R2 o' }4 b
routine3;
( `6 L2 \: O& J- u% v9 A, TELSEIF reg2=4 OR reg2=5 THEN
% A- \/ P% b) P/ l, Y& D W) a routine4;/ }" p4 h2 i* B" h' K, c& s7 E0 C/ e
ELSE' H9 Q5 z# K. g
Error;
% |' c, S% M5 a* ^+ sENDIF0 w: x+ J! z" X: L: {* c
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-10-12 12:25:26
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