程序流程指令TEST-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令TEST-ABB机器人标准指令编程
TEST Test data
# [5 T- N  v# @2 M{CASE Test value {,Test value}: ...}
[DEFAULT: ...]
ENDTEST
' X+ ]1 A) S# T$ a0 j1 |) ~Test data:        判断数据变量。        ( All )               
) L5 h8 }! e1 w4 x0 h4 {" gTest value:        判断数据值。        ( Same as )
* I/ Z. P3 h( [+ H' E6 J
( U/ V5 z7 h' A1 {9 {9 j/ V5 r0 f. w

---

ABB机器人程序流程指令TEST-应用：
        当前指令通过判断相应数据变量与其所对应的值，控制需要执行的相应指令。

  E( _: v( H& b; _ABB机器人程序流程指令TEST-实例：
        TEST reg2
        CASE 1:
" {. N- N% @# V& v' J    routine1;
4 a  I7 ^: Z4 C0 y6 |2 S* v        CASE 2:
    routine2;
        CASE 3:
" H& y& [: g, f/ ]" ?0 b    routine3;
        CASE 4,5:
    routine9;
- Q! ?8 B6 Y  h+ n* r        DEFAULT:
4 S0 {' }- Z6 H0 g$ ]4 R+ o    Error;
: Q8 F2 L% o2 D/ k        ENDTEST

IF reg2=1 THEN
  routine1;
! l8 s2 o' t$ JELSEIF reg2=2 THEN
# K4 ]0 ^* U  D* e* X4 x3 _  routine2;
( J8 d* b3 A9 ]! dELSEIF reg2=3 THEN
) u1 |. M, V# S7 A( z5 F2 W/ {. c6 b  routine3;
ELSEIF reg2=4 OR reg2=5 THEN
' `3 g! I* `) E6 }; F. x# O  routine4;
# U" l( X4 Y  Y7 j8 KELSE
* C; l( ?3 N8 }2 d% q: R% ?  Error;
. v7 T7 ~/ r' c  C6 ^ENDIF