程序流程指令IF-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令IF-ABB机器人标准指令编程
& N5 i" U& A" I& ?" |0 d( s/ ^0 [* {IF Condition THEN ...
6 b/ T9 \9 K& D& Q, F( W& L& {{ELSEIF Condition THEN ...}
* t* }! U, n5 a7 U; u( X[ELSE ...]
ENDIF
/ S8 j4 h  x4 L9 H. T4 \
Condition:        判断条件。                ( bool )

---

ABB机器人程序流程指令IF-应用：
        当前指令通过判断相应条件，控制需要执行的相应指令，是机器人程序流程基本指令。

ABB机器人程序流程指令IF-实例：
6 H: A$ Z" S  z# ~        IF reg1>5 THEN
    Set do1;
$ k- a3 e0 S# q# @: d    Set do2;
) n: F- t  X7 C1 h5 O: ]) `        ENDIF

( w) Z4 g9 T& ]  Y, N* KIF reg1>5 THEN
    Set do1;
    Set do2;
: ?* c9 `% l" c4 \        ELSE
5 T$ {3 `# v' ]+ Q5 K/ C* x7 {2 ~    Reset do1;
9 T( ~. s6 k( D1 c  f0 c  b    Reset do2
        ENDIF
- N. K( a& i# P
IF reg2=1 THEN
  routine1;
4 T! |% g8 w4 z) f! e  G$ ]ELSEIF reg2=2 THEN
  routine2;
ELSEIF reg2=3 THEN
  routine3;
$ J6 O6 s6 a7 a% D6 fELSEIF reg2=4 THEN
  routine4;
) A. z8 Y0 u9 P4 @* w; JELSE
% u$ q# R/ g6 L: h6 D  Error;
8 }( Y4 {- x3 R. w' R! o* }1 vENDIF