程序流程指令IF-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令IF-ABB机器人标准指令编程
IF Condition THEN ...
* Q0 a' M8 [4 {( b{ELSEIF Condition THEN ...}
[ELSE ...]
ENDIF

Condition:        判断条件。                ( bool )
7 ~! g5 [# m5 [9 j5 D8 v5 I
  t) [' j1 Q3 L- Q+ F& \

---

ABB机器人程序流程指令IF-应用：
, ]- X8 p  n5 R( F: s5 x        当前指令通过判断相应条件，控制需要执行的相应指令，是机器人程序流程基本指令。

, @5 _0 A8 h/ |* ]9 n+ L- P+ U/ LABB机器人程序流程指令IF-实例：
        IF reg1>5 THEN
    Set do1;
- {" w( }8 X& v! W% h) |    Set do2;
: T+ H9 h8 m. C% `+ K/ F8 m1 B        ENDIF

IF reg1>5 THEN
    Set do1;
& H  p8 X5 X" Q: b0 Z3 q$ \" Y    Set do2;
        ELSE
    Reset do1;
9 d, ]$ ~/ N3 ~; R# [- R    Reset do2
6 f; d* a8 {4 P3 z4 M* a8 B" v        ENDIF

IF reg2=1 THEN
  routine1;
ELSEIF reg2=2 THEN
  routine2;
1 E' J" _; d' S( [* _7 J( _ELSEIF reg2=3 THEN
  routine3;
ELSEIF reg2=4 THEN
) B& s5 u9 @. d: x5 j* w  routine4;
& ^( U7 w5 q1 LELSE
" L5 L2 [& v, q0 F  Error;
ENDIF