程序流程指令IF-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令IF-ABB机器人标准指令编程
# g) Y& p7 L7 D: \/ qIF Condition THEN ...
* j1 n- g# D7 w; \0 p7 B  `' k{ELSEIF Condition THEN ...}
5 H! ]9 B  }2 u[ELSE ...]
ENDIF

0 T! a; J; h& u$ X0 xCondition:        判断条件。                ( bool )
: T; N2 f) n/ |  S$ F

---

ABB机器人程序流程指令IF-应用：
! [. W# i9 h; Y  e/ e( H2 g( T+ J        当前指令通过判断相应条件，控制需要执行的相应指令，是机器人程序流程基本指令。
" p+ n: T  D( Z! f& k& r
ABB机器人程序流程指令IF-实例：
- T+ }: W. x2 h9 R; `5 m* J& S        IF reg1>5 THEN
    Set do1;
" h* W8 C8 m; Z  Q  u    Set do2;
0 S* t% N% w* @( R+ g& q2 }3 A4 L        ENDIF
' t% T& `( F& _' y
IF reg1>5 THEN
    Set do1;
4 l7 i) ^- A4 F    Set do2;
3 b7 s: E! E- J& ~& _        ELSE
    Reset do1;
: ]6 F2 M2 L( c$ z* J) v    Reset do2
# {2 B* u+ q/ W( U" G. [! w, D8 E        ENDIF
8 ~+ E' k* T5 I% S1 z
' M3 Q2 H% }1 d9 N* X$ @& @IF reg2=1 THEN
% q- J6 h- \* B& |9 B2 h  routine1;
. F5 V  i! O0 m- t0 R+ SELSEIF reg2=2 THEN
5 b8 u- [- L9 N. p  routine2;
ELSEIF reg2=3 THEN
( C/ T, \4 j4 E& H  routine3;
9 M% T0 y1 X4 f! GELSEIF reg2=4 THEN
  routine4;
ELSE
  Error;
; J9 C! ]& U* O7 k! X( TENDIF