程序流程指令IF-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令IF-ABB机器人标准指令编程
" K0 k& [6 a$ V% ^1 P$ h/ @IF Condition THEN ...
{ELSEIF Condition THEN ...}
[ELSE ...]
1 h9 T+ p( ]/ G) ~+ ]ENDIF
2 i9 N% R+ f1 i
. k. ^$ B9 I( t$ eCondition:        判断条件。                ( bool )
& b, g3 n9 {: ]6 K, w! F: v+ _/ O
! M/ T. X/ J$ j

---

ABB机器人程序流程指令IF-应用：
        当前指令通过判断相应条件，控制需要执行的相应指令，是机器人程序流程基本指令。

0 Y, ?0 g7 D* K" _6 \' a6 X1 vABB机器人程序流程指令IF-实例：
        IF reg1>5 THEN
    Set do1;
    Set do2;
        ENDIF

IF reg1>5 THEN
6 s/ a! O) h7 f    Set do1;
5 E# ^3 v; K1 W$ t  p( D1 {) {    Set do2;
        ELSE
+ `3 {/ U7 s/ Y" u& N% i    Reset do1;
* P( f: [( g7 t. w4 O    Reset do2
        ENDIF

IF reg2=1 THEN
/ z9 ^( U* g+ g" {3 {% H  routine1;
0 H* o7 P/ |3 _/ BELSEIF reg2=2 THEN
- R: ~( ?) I8 I2 C  routine2;
ELSEIF reg2=3 THEN
  routine3;
8 ~3 j, E- ]4 F4 h2 ^) `ELSEIF reg2=4 THEN
  routine4;
- J3 r" H5 u" w7 ^ELSE
  Error;
! f' G: y* j% A/ v( W2 h7 F4 d) _ENDIF
: V: ~0 z% i: x+ T