程序流程指令IF-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令IF-ABB机器人标准指令编程
IF Condition THEN ...
1 Z' F* M$ A1 p. g9 J- a# L7 p' @{ELSEIF Condition THEN ...}
( L; s, S- a$ X/ @. S[ELSE ...]
4 Q3 r0 o4 u3 {ENDIF

Condition:        判断条件。                ( bool )
9 r6 }, V. |$ C- h2 ]9 C( @

---

ABB机器人程序流程指令IF-应用：
        当前指令通过判断相应条件，控制需要执行的相应指令，是机器人程序流程基本指令。

ABB机器人程序流程指令IF-实例：
2 P1 ?& q& s1 i- n        IF reg1>5 THEN
    Set do1;
9 b- J0 R# w8 w6 v    Set do2;
! ?" v0 R4 I- O& T' t$ z9 x8 X        ENDIF

IF reg1>5 THEN
    Set do1;
    Set do2;
5 l8 K% Q3 ~" h* L/ b2 ~        ELSE
9 H# n8 @& {6 B. t$ J7 A7 Z    Reset do1;
1 D2 ^. J6 z; z% {) Y' I    Reset do2
        ENDIF

IF reg2=1 THEN
  routine1;
! o7 }" B2 v( {$ J: o" ]2 W  W3 F( s( yELSEIF reg2=2 THEN
  routine2;
/ Y5 U: o$ U  b6 f4 PELSEIF reg2=3 THEN
  routine3;
ELSEIF reg2=4 THEN
1 K8 s8 t# Q, o) p$ p) I  routine4;
ELSE
  Error;
ENDIF
5 A' L- d- Z, {3 ~0 B