运动指令StartMove-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令StartMove-ABB机器人标准指令编程
StartMove;
5 v9 _! f0 u) |' p; y9 m

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ABB机器人运动指令StartMove-应用：
4 m" E1 B, _' C$ ?        当前指令必须与指令 StopMove 联合使用，使机器人临时停止的运动恢复。此指令通常被用于处理牵涉到机器人运动的中断程序。
8 W) F5 M$ n/ j3 K' U- I
ABB机器人运动指令StartMove-实例：
        StopMove;
7 G& r* x5 Y' H: H3 b        WaitDI ready_input,1;
        StartMove;
0 T& C8 U2 t4 X( V
Error Handling：

• ERR_PATHDIST        
  5 @1 S/ `' f/ z' s4 h  `5 X/ D$ _- x

        偏离原路径 ( 大于 10mm 或 20 度 )。
6 U  w* `/ o) B6 H9 A/ t