运动指令StartMove-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令StartMove-ABB机器人标准指令编程
- h/ [/ y% Z9 s: L; Y+ h9 w4 ~StartMove;
, L6 @, x  R6 O  U3 C, `

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ABB机器人运动指令StartMove-应用：
( k+ s1 O) f# r        当前指令必须与指令 StopMove 联合使用，使机器人临时停止的运动恢复。此指令通常被用于处理牵涉到机器人运动的中断程序。
0 n" O8 S* R/ S! r4 p
ABB机器人运动指令StartMove-实例：
        StopMove;
6 J- a/ C1 ?1 F- d5 m( @        WaitDI ready_input,1;
        StartMove;

) |7 ]7 F! G1 tError Handling：
8 F6 k- A+ M: y

• ERR_PATHDIST        
  ( ]/ ^1 b" ]6 m0 |2 `

        偏离原路径 ( 大于 10mm 或 20 度 )。