运动指令StartMove-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令StartMove-ABB机器人标准指令编程
; \3 _: y% ]6 A! ^StartMove;
1 q) ~# Y9 _8 y2 B) ?- b9 r

---

ABB机器人运动指令StartMove-应用：
* }; I* h" H& }# ?. X8 T1 Z5 f        当前指令必须与指令 StopMove 联合使用，使机器人临时停止的运动恢复。此指令通常被用于处理牵涉到机器人运动的中断程序。

ABB机器人运动指令StartMove-实例：
- P& ^+ D8 g0 j7 p7 T. `3 u        StopMove;
& f* N* g& i/ x3 V4 z  Y        WaitDI ready_input,1;
3 c' h7 ~+ C; ~6 X# ]; ~/ V        StartMove;
2 n0 \2 D( x2 d/ S$ l5 ]
Error Handling：

• ERR_PATHDIST        
  

        偏离原路径 ( 大于 10mm 或 20 度 )。
0 J' C! p9 G1 G/ c6 u/ [+ G