运动指令StartMove-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令StartMove-ABB机器人标准指令编程
4 u) V2 \5 A9 u) d2 O+ |StartMove;

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ABB机器人运动指令StartMove-应用：
9 l  q, q) y( T5 V3 c        当前指令必须与指令 StopMove 联合使用，使机器人临时停止的运动恢复。此指令通常被用于处理牵涉到机器人运动的中断程序。

, s( i# o  i2 W  KABB机器人运动指令StartMove-实例：
& p7 j* k: w% q# O& o2 u' x        StopMove;
, N$ l9 [/ g! v' I        WaitDI ready_input,1;
5 }3 u$ t% T+ T0 W) X& ~: d        StartMove;
1 _$ m8 z4 A$ _  D1 c
Error Handling：

• ERR_PATHDIST        
  " z, ?# J# d% d

        偏离原路径 ( 大于 10mm 或 20 度 )。