运动指令StopMove-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令StopMove-ABB机器人标准指令编程
StopMove;

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) s, n) U! y( Q! m2 a7 ^) nABB机器人运动指令StopMove-应用：
        当前指令使机器人运动临时停止，直到运行指令 StartMove 后，才继续恢复被临时停止的运动。此指令通常被用于处理牵涉到机器人运动的中断程序。

ABB机器人运动指令StopMove-实例：
        StopMove;
; F! O9 t6 L6 d8 N* w3 F3 ^        WaitDI ready_input,1;
. |% X( U. g  Q6 l- w  C        StartMove;
, q, q8 h/ o$ x/ L* G, V" T7 a9 T
' V; Z2 D' @# @% t) B3 Q/ MABB机器人运动指令StopMove-实例：
     …           
+ N2 o- `0 B/ g6 }1 O    CONNECT intno1 WITH go_to_home_pos;
2 q/ d  C8 i" m: x    ISignalDI di1,1,intno1;
     …
    TRAP go_to_home_pos
    StopMove;  →机器人完成当前运动指令后停止运动，并记录运动路径，在 Home 位置等待 di1 为 0 后，继续原运动状态。
    StorePath;
    p10:=CRobT();
    MoveL Home,v500,fine,tool1;
1 t: J( o" W, p! G* b    WaitDI di1,0; →机器人临时停止运动，并记录运动路径，在 Home 位置等待 di1 为 0 后，继续原运动状态。
  [& l; g  w. F# g/ C/ y    Move L p10,v500,fine,tool1;
    RestoPath;
    StartMove;
8 [) g$ c( V1 B( d- C+ u; \4 [) v    ENDTRAP
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