运动指令StopMove-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令StopMove-ABB机器人标准指令编程
* ]$ v! W( z6 t. P/ U) ^' H; RStopMove;
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" g- {8 y$ [  _- w1 S! Q' yABB机器人运动指令StopMove-应用：
        当前指令使机器人运动临时停止，直到运行指令 StartMove 后，才继续恢复被临时停止的运动。此指令通常被用于处理牵涉到机器人运动的中断程序。

3 _( \- A, m5 N2 eABB机器人运动指令StopMove-实例：
        StopMove;
* D! q$ u8 D0 v! J6 s        WaitDI ready_input,1;
        StartMove;

ABB机器人运动指令StopMove-实例：
     …           
4 u  N% ?0 L0 q  O    CONNECT intno1 WITH go_to_home_pos;
    ISignalDI di1,1,intno1;
! k, ]* w$ U+ j" i) L3 c3 t     …
! L! M8 f2 l1 e: O: |2 b    TRAP go_to_home_pos
: W' p" h1 T1 J" U6 c. S    StopMove;  →机器人完成当前运动指令后停止运动，并记录运动路径，在 Home 位置等待 di1 为 0 后，继续原运动状态。
3 D1 F$ `1 F5 q5 ?9 i% J* m    StorePath;
    p10:=CRobT();
    MoveL Home,v500,fine,tool1;
    WaitDI di1,0; →机器人临时停止运动，并记录运动路径，在 Home 位置等待 di1 为 0 后，继续原运动状态。
: F" Y- E! z4 W! c: d    Move L p10,v500,fine,tool1;
    RestoPath;
    StartMove;
    ENDTRAP
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