运动指令StopMove-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令StopMove-ABB机器人标准指令编程
' C8 W5 M/ |4 ]5 Y1 f6 mStopMove;

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ABB机器人运动指令StopMove-应用：
8 Y5 K' I7 f  f" ~4 g        当前指令使机器人运动临时停止，直到运行指令 StartMove 后，才继续恢复被临时停止的运动。此指令通常被用于处理牵涉到机器人运动的中断程序。

ABB机器人运动指令StopMove-实例：
        StopMove;
        WaitDI ready_input,1;
9 {# }; _* }; P% H' y        StartMove;
8 U: ~! Z% T4 [, v
: o) D0 C1 ?6 \' _4 D% H) w/ JABB机器人运动指令StopMove-实例：
" K) a. w. g( k     …           
8 W; u+ L" I% k' Q, G6 s    CONNECT intno1 WITH go_to_home_pos;
3 [% A9 U8 w# T* H3 `! M8 l    ISignalDI di1,1,intno1;
8 b! a- }# Q( _( G     …
    TRAP go_to_home_pos
    StopMove;  →机器人完成当前运动指令后停止运动，并记录运动路径，在 Home 位置等待 di1 为 0 后，继续原运动状态。
    StorePath;
    p10:=CRobT();
    MoveL Home,v500,fine,tool1;
    WaitDI di1,0; →机器人临时停止运动，并记录运动路径，在 Home 位置等待 di1 为 0 后，继续原运动状态。
  P7 {% k4 Q* }7 M- l4 S" K    Move L p10,v500,fine,tool1;
    RestoPath;
0 T3 ]7 B; A% E+ Y& g/ A    StartMove;
* U4 Y7 M3 q3 W    ENDTRAP