运动指令StopMove-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令StopMove-ABB机器人标准指令编程
6 _' ~4 k$ o7 X, |. qStopMove;

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) z, e) l& {" q3 \6 CABB机器人运动指令StopMove-应用：
  r$ u( a. j" _2 V/ h: H+ H        当前指令使机器人运动临时停止，直到运行指令 StartMove 后，才继续恢复被临时停止的运动。此指令通常被用于处理牵涉到机器人运动的中断程序。

+ C" F) t! O6 s+ |! {+ X& ^ABB机器人运动指令StopMove-实例：
, c% O' Z, U- y+ I+ o        StopMove;
        WaitDI ready_input,1;
        StartMove;
: N, m$ @& ~- m6 l% x
ABB机器人运动指令StopMove-实例：
     …           
    CONNECT intno1 WITH go_to_home_pos;
    ISignalDI di1,1,intno1;
( s. V1 I" ]. K7 J     …
* f6 v3 D% E/ I    TRAP go_to_home_pos
    StopMove;  →机器人完成当前运动指令后停止运动，并记录运动路径，在 Home 位置等待 di1 为 0 后，继续原运动状态。
    StorePath;
    p10:=CRobT();
" s% p  B2 g5 o8 o; L& X    MoveL Home,v500,fine,tool1;
$ N. ]+ F6 \9 r& M% _# y: X    WaitDI di1,0; →机器人临时停止运动，并记录运动路径，在 Home 位置等待 di1 为 0 后，继续原运动状态。
7 T1 i# L) Y$ _1 }2 ]7 i! c    Move L p10,v500,fine,tool1;
    RestoPath;
    StartMove;
. L+ K6 x" b% o7 R6 z4 b    ENDTRAP
, [+ |% U" ?# R