运动指令StopMove-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令StopMove-ABB机器人标准指令编程
StopMove;
& {* H( V; Y3 ^8 M0 x- U: u

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ABB机器人运动指令StopMove-应用：
        当前指令使机器人运动临时停止，直到运行指令 StartMove 后，才继续恢复被临时停止的运动。此指令通常被用于处理牵涉到机器人运动的中断程序。
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ABB机器人运动指令StopMove-实例：
- L  W% }3 I$ @7 g; f* j7 J        StopMove;
. n* i4 Y) x7 ^8 N. B- Y        WaitDI ready_input,1;
9 s$ i9 D% ^, X3 X& F' I6 w0 O( q- m        StartMove;
! |7 V% w& K+ m* [8 v5 ?0 r
ABB机器人运动指令StopMove-实例：
/ a5 R" X+ l  V1 X$ u1 T     …           
' y; s9 E& n% c% p. N0 b8 Y& e    CONNECT intno1 WITH go_to_home_pos;
* D+ _0 I' a# i6 f    ISignalDI di1,1,intno1;
     …
    TRAP go_to_home_pos
/ y. m. M4 C) K, u: `& y: Q  P0 j# o    StopMove;  →机器人完成当前运动指令后停止运动，并记录运动路径，在 Home 位置等待 di1 为 0 后，继续原运动状态。
    StorePath;
- {" i( P# {* @, {1 H& d: Y    p10:=CRobT();
- Q9 b. B% W# O9 J" K- S% Z8 B    MoveL Home,v500,fine,tool1;
    WaitDI di1,0; →机器人临时停止运动，并记录运动路径，在 Home 位置等待 di1 为 0 后，继续原运动状态。
# [, a5 [* B) c8 R    Move L p10,v500,fine,tool1;
# [; B. V/ e9 @: o' I    RestoPath;
    StartMove;
4 y5 y) u$ z- a4 [) j4 [9 ?+ s1 `    ENDTRAP
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