运动指令MoveLSync-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveLSync-ABB机器人标准指令编程
MoveLSync ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Proc;
1 ]" Z9 L3 ^" J' _% n& OToPoint:        目标点，默认为 *。    ( robotarget )   
Speed:          运行速度数据。          ( speeddata )
8 o& [5 c& P7 N% g[\T]:             运行时间控制 s 。       ( num )
& ^* H9 c# ^/ cZone:            运行转角数据。          ( zonedata )
  ^1 j  P3 P% g7 @; s4 {) YTool:             工具中心点 ( TCP )。  ( tooldata )
9 S1 `8 H( X# R7 S[\Wobj]:        工件座标系。             ( wobjdata )
Proc:             例行程序名称。          ( string )
7 R0 E- U) ~& g5 F, G
. u  h0 k. j- i! }" `- j5 L' B

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2 e3 R$ [- ^) S1 v2 cABB机器人运动指令MoveLSync-应用：
        机器人以线性运动的方式运动至目标点，并且在目标点调用相应例行程序，在指令 MoveL 基础上增加例行程序调用功能。

! R5 w( S# h- x  P7 f2 W1 ^
) N. i2 x( v/ k2 G- Z' c2 _ABB机器人运动指令MoveLSync-限制：
5 U1 T0 d) f. i! I6 S1 |6 A

• 用指令 Stop 停止当前指令运行，会出现一个错误信息，如需避免，采用指令 StopInstr。
• 不能使用指令 MoveLSync 来调用中断处理程序 TRAP。
• 不能单步执行指令 MoveLSync 所调用的例行程序 PROC。
  % ?) u0 P. J4 x8 F6 I7 @8 Z. p% B