运动指令MoveLSync-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveLSync-ABB机器人标准指令编程
MoveLSync ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Proc;
8 g" c6 B' U# u0 B0 Y5 A; NToPoint:        目标点，默认为 *。    ( robotarget )   
Speed:          运行速度数据。          ( speeddata )
  p- {' _; Z# P5 P[\T]:             运行时间控制 s 。       ( num )
Zone:            运行转角数据。          ( zonedata )
Tool:             工具中心点 ( TCP )。  ( tooldata )
2 ?' O6 X: q: ?9 [. F; R[\Wobj]:        工件座标系。             ( wobjdata )
- j: d2 [2 Z* q% K- zProc:             例行程序名称。          ( string )

9 W$ g0 ]( f5 H3 ~

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ABB机器人运动指令MoveLSync-应用：
# l2 O/ T2 f0 [3 e" M% V( H9 }/ `        机器人以线性运动的方式运动至目标点，并且在目标点调用相应例行程序，在指令 MoveL 基础上增加例行程序调用功能。
2 P  V- C. n; E8 j
- J, U( M8 q3 O/ z' t1 v
1 ~% P: X2 N0 Z; E, V; T3 BABB机器人运动指令MoveLSync-限制：

• 用指令 Stop 停止当前指令运行，会出现一个错误信息，如需避免，采用指令 StopInstr。
• 不能使用指令 MoveLSync 来调用中断处理程序 TRAP。
• 不能单步执行指令 MoveLSync 所调用的例行程序 PROC。
  ' ]' O; ~8 Y, ?1 {