运动指令MoveLSync-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveLSync-ABB机器人标准指令编程
$ L3 O. ~+ h# m: d6 \+ W1 B. M) dMoveLSync ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Proc;
ToPoint:        目标点，默认为 *。    ( robotarget )   
; S2 I: ]2 y0 B) @# V  lSpeed:          运行速度数据。          ( speeddata )
[\T]:             运行时间控制 s 。       ( num )
# D( x  y6 H+ l! T& u- |Zone:            运行转角数据。          ( zonedata )
Tool:             工具中心点 ( TCP )。  ( tooldata )
[\Wobj]:        工件座标系。             ( wobjdata )
0 J* v+ r9 D# _! eProc:             例行程序名称。          ( string )
) N2 [5 ]+ Y* Q6 y1 N, F  e
3 x7 a0 U9 t, n  X

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ABB机器人运动指令MoveLSync-应用：
7 L! ^* X9 U3 }$ G+ h* _, y) N        机器人以线性运动的方式运动至目标点，并且在目标点调用相应例行程序，在指令 MoveL 基础上增加例行程序调用功能。

) f$ m7 S3 I- J; }9 W% B
ABB机器人运动指令MoveLSync-限制：
% m* E4 |3 d& f0 ]

• 用指令 Stop 停止当前指令运行，会出现一个错误信息，如需避免，采用指令 StopInstr。
• 不能使用指令 MoveLSync 来调用中断处理程序 TRAP。
• 不能单步执行指令 MoveLSync 所调用的例行程序 PROC。