运动指令MoveJSync-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveJSync-ABB机器人标准指令编程
MoveJSync ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Proc;
ToPoint:           目标点，默认为 *。           ( robotarget )   
8 l3 x1 h7 W, ?Speed:             运行速度数据。                ( speeddata )
[\T]:                运行时间控制 s 。             ( num )
Zone:                运行转角数据。               ( zonedata )
5 a2 l: a/ e/ u- o+ f2 e  mTool:                工具中心点 ( TCP )。        ( tooldata )
4 F' q# s0 T: H; _/ K[\Wobj]:           工件座标系。                   ( wobjdata )  
" ?3 c3 A7 q5 B0 J6 AProc:                例行程序名称。                ( string )
4 j& b4 I# i) |; |" u9 A$ `1 N; s

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ABB机器人运动指令MoveJSync-应用：
/ ~* E: T9 \9 ^& q0 U, y# [2 t        机器人以最快捷的方式运动至目标点，并且在目标点调用相应例行程序，在指令 MoveJ 基础上增加例行程序调用功能。

# Q7 T( ]- h4 D  O: O6 _
ABB机器人运动指令MoveJSync-限制：
8 Y4 `: B& @% M2 R

• 用指令 Stop 停止当前指令运行，会出现一个错误信息，如需避免，采用指令 StopInstr。
• 不能使用指令 MoveJSync 来调用中断处理程序 TRAP。
• 不能单步执行指令 MoveJSync 所调用的例行程序 PROC。