运动指令MoveJSync-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveJSync-ABB机器人标准指令编程
/ ]6 Q" v9 l  K1 h2 TMoveJSync ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Proc;
; W6 ~; G$ d1 k2 _. F# gToPoint:           目标点，默认为 *。           ( robotarget )   
Speed:             运行速度数据。                ( speeddata )
/ q. Q. L" p' G% W% v. X[\T]:                运行时间控制 s 。             ( num )
Zone:                运行转角数据。               ( zonedata )
Tool:                工具中心点 ( TCP )。        ( tooldata )
[\Wobj]:           工件座标系。                   ( wobjdata )  
Proc:                例行程序名称。                ( string )

5 W0 y' N) u" \' W8 G' v: M# a6 l1 L

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' M' b0 B* f5 ?7 b5 SABB机器人运动指令MoveJSync-应用：
        机器人以最快捷的方式运动至目标点，并且在目标点调用相应例行程序，在指令 MoveJ 基础上增加例行程序调用功能。


" C3 v9 M, Q  ~' DABB机器人运动指令MoveJSync-限制：
" {: d0 B, M- w2 Y; @2 l/ ?# t

• 用指令 Stop 停止当前指令运行，会出现一个错误信息，如需避免，采用指令 StopInstr。
• 不能使用指令 MoveJSync 来调用中断处理程序 TRAP。
• 不能单步执行指令 MoveJSync 所调用的例行程序 PROC。
  / M+ r- ^; B1 _* [6 o4 E