运动指令MoveJSync-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveJSync-ABB机器人标准指令编程
- F8 d1 W8 P! p1 I1 F8 o! MMoveJSync ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Proc;
ToPoint:           目标点，默认为 *。           ( robotarget )   
Speed:             运行速度数据。                ( speeddata )
[\T]:                运行时间控制 s 。             ( num )
6 P/ U+ E1 {; a. ~; q8 nZone:                运行转角数据。               ( zonedata )
  I' _, y# O' r( n% t7 R! d+ o. t. eTool:                工具中心点 ( TCP )。        ( tooldata )
[\Wobj]:           工件座标系。                   ( wobjdata )  
Proc:                例行程序名称。                ( string )
, c1 E2 m9 g6 `$ }( Q
4 o1 u! r" L5 c0 b8 O' J0 L* E& ?* r

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( x& f9 q$ O& JABB机器人运动指令MoveJSync-应用：
        机器人以最快捷的方式运动至目标点，并且在目标点调用相应例行程序，在指令 MoveJ 基础上增加例行程序调用功能。
; K3 Q) d7 V/ @' D7 ~

- s  S; k+ U+ QABB机器人运动指令MoveJSync-限制：
* w$ f; G& O( o/ h7 R. G- w

• 用指令 Stop 停止当前指令运行，会出现一个错误信息，如需避免，采用指令 StopInstr。
• 不能使用指令 MoveJSync 来调用中断处理程序 TRAP。
• 不能单步执行指令 MoveJSync 所调用的例行程序 PROC。