运动指令MoveCDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveCDO-ABB机器人标准指令编程
MoveCDO CirPoint, ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Signal, Value;
; h  |1 C$ U: V* w( p$ HCirPoint:      中间点，默认为 *。 ( robotarget )
7 j+ `' s9 Z# C& h9 K, ~5 Z: }- A$ FToPoint:      目标点，默认为 *。 ( robotarget )
9 V# P8 o8 @- k/ }; D5 |& X9 |9 PSpeed:        运行速度数据。       ( speeddata )
[\T]:           运行时间控制 s 。   ( num )
5 w! k3 Y- l+ \  _% |$ k% B& FZone:          运行转角数据。      ( zonedata )
1 ], s) Z8 V8 S* \  Q: s1 e/ A0 ^; RTool:          工具中心点 ( TCP )。    ( tooldata )
[\Wobj]:     工件座标系。               ( wobjdata )
Signal:        数字输出信号名称。      ( signaldo )
Value:         数字输出信号值。         ( dionum )
: Y, X9 }' v% x! U$ p

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3 q4 o% |; t4 G, [# I( wABB机器人运动指令MoveCDO-应用：
        机器人通过中间点以圆弧移动方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为相应值，在指令 MoveC 基础上增加信号输出功能。