运动指令MoveCDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveCDO-ABB机器人标准指令编程
* C' e7 W* g$ D( _MoveCDO CirPoint, ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Signal, Value;
) ?4 `; h! N$ Y# n2 f$ P4 x. A# FCirPoint:      中间点，默认为 *。 ( robotarget )
ToPoint:      目标点，默认为 *。 ( robotarget )
Speed:        运行速度数据。       ( speeddata )
4 k' T6 a, b0 E+ k9 {% `[\T]:           运行时间控制 s 。   ( num )
& T" \" W7 j. ~0 \Zone:          运行转角数据。      ( zonedata )
/ l- f% ^* J4 p/ b6 r: ]Tool:          工具中心点 ( TCP )。    ( tooldata )
[\Wobj]:     工件座标系。               ( wobjdata )
  Z4 B+ T  u, \& X! K7 LSignal:        数字输出信号名称。      ( signaldo )
; ?( m! c3 B0 |" S/ ?2 V) FValue:         数字输出信号值。         ( dionum )
9 q& p. y7 i& H- t

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% e* W3 Y4 L+ g0 o" H# ?5 ~7 Q8 KABB机器人运动指令MoveCDO-应用：
        机器人通过中间点以圆弧移动方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为相应值，在指令 MoveC 基础上增加信号输出功能。