运动指令MoveCDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveCDO-ABB机器人标准指令编程
& _, T9 E- W* lMoveCDO CirPoint, ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Signal, Value;
CirPoint:      中间点，默认为 *。 ( robotarget )
7 v  A4 q2 v+ M3 vToPoint:      目标点，默认为 *。 ( robotarget )
Speed:        运行速度数据。       ( speeddata )
' O" P! D8 H7 Z4 a0 ?: q% E[\T]:           运行时间控制 s 。   ( num )
1 f6 d& }5 j. E( p" \5 i$ y% AZone:          运行转角数据。      ( zonedata )
Tool:          工具中心点 ( TCP )。    ( tooldata )
( l2 B3 }- I$ |- y% F6 S[\Wobj]:     工件座标系。               ( wobjdata )
Signal:        数字输出信号名称。      ( signaldo )
Value:         数字输出信号值。         ( dionum )

---

ABB机器人运动指令MoveCDO-应用：
        机器人通过中间点以圆弧移动方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为相应值，在指令 MoveC 基础上增加信号输出功能。

9 P( `2 M: M# X  B. t% B" ^4 i! R5 T