运动指令MoveCDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveCDO-ABB机器人标准指令编程
MoveCDO CirPoint, ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Signal, Value;
/ q3 T) ^% w: N- s- z3 UCirPoint:      中间点，默认为 *。 ( robotarget )
ToPoint:      目标点，默认为 *。 ( robotarget )
Speed:        运行速度数据。       ( speeddata )
[\T]:           运行时间控制 s 。   ( num )
, \( O# G/ x+ r) Q9 N% ]- `2 U7 \Zone:          运行转角数据。      ( zonedata )
. ~$ w  c- T( Z1 A, N' a1 a3 K) vTool:          工具中心点 ( TCP )。    ( tooldata )
; m4 B) N! ^% c+ g[\Wobj]:     工件座标系。               ( wobjdata )
Signal:        数字输出信号名称。      ( signaldo )
/ ?  x5 a. H) O0 c" B% HValue:         数字输出信号值。         ( dionum )
* E+ `. l$ z6 N. y$ U; }5 C
7 Y8 O/ K, b, O1 I4 F) w- v

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. ?7 I4 w# c# @0 bABB机器人运动指令MoveCDO-应用：
0 i. M6 w) |# w3 x$ ^& O: m        机器人通过中间点以圆弧移动方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为相应值，在指令 MoveC 基础上增加信号输出功能。

1 P6 s& I$ G8 @0 w