运动指令MoveCDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveCDO-ABB机器人标准指令编程
- `8 f; n$ V9 n  t9 L: v# u% oMoveCDO CirPoint, ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Signal, Value;
8 J1 M. K1 Z/ V- @( ?# F4 dCirPoint:      中间点，默认为 *。 ( robotarget )
ToPoint:      目标点，默认为 *。 ( robotarget )
0 h8 w3 W' X3 @0 b! E. vSpeed:        运行速度数据。       ( speeddata )
[\T]:           运行时间控制 s 。   ( num )
. ]6 R1 E- C! ^) b/ u! jZone:          运行转角数据。      ( zonedata )
+ H7 }2 @. ~0 C& ATool:          工具中心点 ( TCP )。    ( tooldata )
[\Wobj]:     工件座标系。               ( wobjdata )
Signal:        数字输出信号名称。      ( signaldo )
6 h5 I; _. @9 _+ D! Z$ gValue:         数字输出信号值。         ( dionum )
! V. L8 e; p& l3 A6 r6 d

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/ p" N4 p$ n3 e; s* vABB机器人运动指令MoveCDO-应用：
( c8 X* @# s$ q( a' G: q        机器人通过中间点以圆弧移动方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为相应值，在指令 MoveC 基础上增加信号输出功能。
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