运动指令MoveCDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveCDO-ABB机器人标准指令编程
! ^! b4 \9 O0 e9 N8 ~" |9 vMoveCDO CirPoint, ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Signal, Value;
' e. m! C( z5 E! q8 Q4 }& ?- m( a7 G( eCirPoint:      中间点，默认为 *。 ( robotarget )
. U; Y- I) @$ T$ W: `0 WToPoint:      目标点，默认为 *。 ( robotarget )
Speed:        运行速度数据。       ( speeddata )
[\T]:           运行时间控制 s 。   ( num )
Zone:          运行转角数据。      ( zonedata )
Tool:          工具中心点 ( TCP )。    ( tooldata )
[\Wobj]:     工件座标系。               ( wobjdata )
Signal:        数字输出信号名称。      ( signaldo )
Value:         数字输出信号值。         ( dionum )

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ABB机器人运动指令MoveCDO-应用：
/ [1 w8 ^2 p. u( B        机器人通过中间点以圆弧移动方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为相应值，在指令 MoveC 基础上增加信号输出功能。
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