运动指令MoveLDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveLDO-ABB机器人标准指令编程
MoveLDO ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Signal, Value;
ToPoint:    目标点，默认为 *。      ( robotarget )   
, z% i# W4 C  c0 i& R/ \Speed:      运行速度数据。            ( speeddata )
+ s( l7 n1 e; o8 j; b# p[\T]:        运行时间控制 s 。         ( num )
Zone:       运行转角数据。            ( zonedata )
* P2 T3 U; w1 E' V( j2 ~& wTool:        工具中心点 ( TCP )。    ( tooldata )
8 M% I( n0 J- @8 N) X/ j[\Wobj]:   工件座标系。               ( wobjdata )
* E' y/ ^) U) r. f; p6 J* W3 ASignal:     数字输出信号名称。       ( signaldo )
Value:      数字输出信号值。         ( dionum )

* O9 V" D2 `5 ]7 ~0 S* k

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+ Y4 A3 U. }# [ABB机器人运动指令MoveLDO-应用：
     机器人以线性运动的方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为相应值，在指令 MoveL 基础上增加信号输出功能。


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