运动指令MoveLDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveLDO-ABB机器人标准指令编程
. r4 @3 \$ _9 F0 r1 B+ U- [  pMoveLDO ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Signal, Value;
ToPoint:    目标点，默认为 *。      ( robotarget )   
& ]4 N4 E4 L' TSpeed:      运行速度数据。            ( speeddata )
  k7 q# S0 h2 K8 r' {$ X7 N0 F[\T]:        运行时间控制 s 。         ( num )
Zone:       运行转角数据。            ( zonedata )
% D! ]' [, v8 l6 CTool:        工具中心点 ( TCP )。    ( tooldata )
[\Wobj]:   工件座标系。               ( wobjdata )
* c) a- j1 D( tSignal:     数字输出信号名称。       ( signaldo )
Value:      数字输出信号值。         ( dionum )

---

8 F/ O7 C- I7 C1 e! _ABB机器人运动指令MoveLDO-应用：
  t! i/ n* N  F' _     机器人以线性运动的方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为相应值，在指令 MoveL 基础上增加信号输出功能。
% g& Z9 ^; V! s8 p( R& d0 x. u

3 O, V; O% \3 N0 n  J1 ]5 d