运动指令MoveLDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveLDO-ABB机器人标准指令编程
MoveLDO ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Signal, Value;
  C0 X. |! c, H& J) ?ToPoint:    目标点，默认为 *。      ( robotarget )   
3 i2 S& N1 I5 x& O2 ]Speed:      运行速度数据。            ( speeddata )
[\T]:        运行时间控制 s 。         ( num )
8 a/ }5 H5 P3 \9 Q" e" CZone:       运行转角数据。            ( zonedata )
  _0 O* H& M, hTool:        工具中心点 ( TCP )。    ( tooldata )
+ P+ [" T- W; s( S( `/ J2 c[\Wobj]:   工件座标系。               ( wobjdata )
- Z+ Z. j$ `5 Z( ~, sSignal:     数字输出信号名称。       ( signaldo )
Value:      数字输出信号值。         ( dionum )
# k$ j1 L, w" ~" _! v$ I9 t2 V7 t

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ABB机器人运动指令MoveLDO-应用：
     机器人以线性运动的方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为相应值，在指令 MoveL 基础上增加信号输出功能。
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