运动指令MoveLDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveLDO-ABB机器人标准指令编程
; o% N/ f, W- Q" n0 AMoveLDO ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Signal, Value;
, n" I8 B4 s- t) W5 S- t/ sToPoint:    目标点，默认为 *。      ( robotarget )   
8 j: j- w/ X# t* a7 _3 Z$ A, aSpeed:      运行速度数据。            ( speeddata )
5 l3 ]9 B0 i% M$ m! g7 m; ^' D[\T]:        运行时间控制 s 。         ( num )
0 N0 t5 ]" Y+ Y$ z- F6 WZone:       运行转角数据。            ( zonedata )
Tool:        工具中心点 ( TCP )。    ( tooldata )
[\Wobj]:   工件座标系。               ( wobjdata )
; ?  |5 ]1 I" ~) J5 @Signal:     数字输出信号名称。       ( signaldo )
Value:      数字输出信号值。         ( dionum )

- v2 o* Y: X, |5 i9 O) Y  l  g. v

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" V3 w& `9 D  D' sABB机器人运动指令MoveLDO-应用：
6 h$ v5 T7 H. Q     机器人以线性运动的方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为相应值，在指令 MoveL 基础上增加信号输出功能。

" t+ K/ _3 ?- l2 H' }6 }7 s3 h