运动指令MoveJDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveJDO-ABB机器人标准指令编程
% A2 K3 v! |6 Y* z1 d) YMoveJDO ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Signal, Value;
ToPoint:      目标点，默认为 *。  ( robotarget )   
Speed:        运行速度数据。        ( speeddata )
7 C$ k' c/ n; t[\T]:           运行时间控制 s 。    ( num )
Zone:         运行转角数据。        ( zonedata )
Tool:          工具中心点 ( TCP )。( tooldata )
[\Wobj]:     工件座标系。           ( wobjdata )
Signal:       数字输出信号名称。  ( signaldo )
" _8 W( k- b; p; V# s, s; S" ?Value:        数字输出信号值。     ( dionum )

---

/ G: w% W; ~5 o  k, r7 k( \, G7 B8 PABB机器人运动指令MoveJDO--应用：
        ABB机器人以最快捷的方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为相应值，在指令 MoveJ 基础上增加信号输出功能。
+ `7 a' g: U3 g- n. S
& z' w( D9 o/ Z$ v3 f+ f- a
/ Q' D$ O% X% i3 m) G! u3 A9 l7 }