运动指令MoveJDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveJDO-ABB机器人标准指令编程
MoveJDO ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Signal, Value;
' l* o9 s; `9 i" ]5 o& Q0 _ToPoint:      目标点，默认为 *。  ( robotarget )   
Speed:        运行速度数据。        ( speeddata )
[\T]:           运行时间控制 s 。    ( num )
6 R7 t) ?5 z  \5 C2 v$ w* U; RZone:         运行转角数据。        ( zonedata )
Tool:          工具中心点 ( TCP )。( tooldata )
# Y! C& h5 N2 K  s. O[\Wobj]:     工件座标系。           ( wobjdata )
: h, l3 J. |: Y# b& PSignal:       数字输出信号名称。  ( signaldo )
% U9 l: R$ n: qValue:        数字输出信号值。     ( dionum )
7 [; U( A5 v) }+ @9 W' Y

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8 _( H; ~( B' e! jABB机器人运动指令MoveJDO--应用：
3 B4 Y  F7 n$ I8 z) Y% b. b& F) D$ J        ABB机器人以最快捷的方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为相应值，在指令 MoveJ 基础上增加信号输出功能。
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