运动指令MoveJDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveJDO-ABB机器人标准指令编程
MoveJDO ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Signal, Value;
ToPoint:      目标点，默认为 *。  ( robotarget )   
) J& N9 d1 h4 K8 [8 JSpeed:        运行速度数据。        ( speeddata )
[\T]:           运行时间控制 s 。    ( num )
) B) ^1 P# X9 Z% D  V$ {1 `, E: ZZone:         运行转角数据。        ( zonedata )
2 s2 K; W8 o7 \- z1 D0 x; h9 B% nTool:          工具中心点 ( TCP )。( tooldata )
# j+ P/ J- V  c3 ^% [! w4 {[\Wobj]:     工件座标系。           ( wobjdata )
# o  g* C. f+ L% ASignal:       数字输出信号名称。  ( signaldo )
9 Z) ]6 @1 y1 s$ P- HValue:        数字输出信号值。     ( dionum )
3 v& Z& \) s& o$ J2 C

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4 A6 F2 k- y, g$ R$ H, o' hABB机器人运动指令MoveJDO--应用：
" @& j, ]4 I6 z: s+ J% u        ABB机器人以最快捷的方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为相应值，在指令 MoveJ 基础上增加信号输出功能。
0 M9 ~; F: K4 I3 j( C& n
4 A, s, Y) Z8 W' ]+ Q9 n! C9 [