运动指令MoveJ-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveJ-ABB机器人标准指令编程
/ }; t1 J4 b' y# L5 ~9 JMoveJ [\Conc,] ToPoint, Speed [\V]| [\T], Zone [\Z][\Inpos], Tool [\WObj];
[\Conc]:        协作运动开关。            ( switch )  
ToPoint:        目标点，默认为 *。      ( robotarget )   
7 V# |" U0 a8 L2 m% y2 QSpeed:          运行速度数据。            ( speeddata )
/ W7 z8 J/ z9 }% q" H[\V]:             特殊运行速度 mm/s。   ( num )   
* n) T% R6 R! ^2 \$ u6 Z1 I8 T[\T]:             运行时间控制 s 。        ( num )
Zone:            运行转角数据。           ( zonedata )
[\Z]:              特殊运行转角 mm。     ( num )
[\Inpos]:        运行停止点数据。        ( stoppointdata )
Tool:             工具中心点 ( TCP )。    ( tooldata )
[\Wobj]:        工件座标系。               ( wobjdata )
$ }6 c) Z* ]+ U9 j: ^( I" ]2 d
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' _& s* H  d0 b9 dABB机器人运动指令MoveJ--应用：
        机器人以最快捷的方式运动至目标点，机器人运动状态不完全可控，但运动路径保持唯一，常用于机器人在空间大范围移动。

ABB机器人运动指令MoveJ--实例：
        MoveJ p1,v2000,fine,grip1;
        MoveJ\Conc,p1,v2000,fine,grip1;
: b  ~% ?: S  [$ V! I7 e$ n8 u* ?        MoveJ p1,v2000\V:=2200,z40\Z:=45,grip1;
        MoveJ p1,v2000,z40,grip1\WObj:=wobjTable;
. g& _0 x0 f& J5 t1 ~        MoveJ p1,v2000,fine\Inpos:=inpos50,grip1;


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