运动指令MoveJ-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveJ-ABB机器人标准指令编程
7 N0 n# J) K. nMoveJ [\Conc,] ToPoint, Speed [\V]| [\T], Zone [\Z][\Inpos], Tool [\WObj];
( r" v0 o7 S8 A( a[\Conc]:        协作运动开关。            ( switch )  
ToPoint:        目标点，默认为 *。      ( robotarget )   
6 I% N: j, ~7 K) l) H/ nSpeed:          运行速度数据。            ( speeddata )
[\V]:             特殊运行速度 mm/s。   ( num )   
[\T]:             运行时间控制 s 。        ( num )
: z# k/ k" z' PZone:            运行转角数据。           ( zonedata )
[\Z]:              特殊运行转角 mm。     ( num )
  ~. S  T% E" W; k, n" s: D[\Inpos]:        运行停止点数据。        ( stoppointdata )
7 L6 ^0 \* j8 w6 Y) c. oTool:             工具中心点 ( TCP )。    ( tooldata )
[\Wobj]:        工件座标系。               ( wobjdata )
6 P9 e$ j/ k" e- |* Y1 {
. L0 Z/ o0 o7 M+ a2 R

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ABB机器人运动指令MoveJ--应用：
# P& c5 @  I0 X, s  u$ h+ V  A8 @: @        机器人以最快捷的方式运动至目标点，机器人运动状态不完全可控，但运动路径保持唯一，常用于机器人在空间大范围移动。
- W# r; b% h% J  F3 X' ?/ I
ABB机器人运动指令MoveJ--实例：
) g, s. H& a8 C  o5 t6 a        MoveJ p1,v2000,fine,grip1;
        MoveJ\Conc,p1,v2000,fine,grip1;
1 [% |* K8 c9 J        MoveJ p1,v2000\V:=2200,z40\Z:=45,grip1;
        MoveJ p1,v2000,z40,grip1\WObj:=wobjTable;
5 n6 @/ o# u( x" o, ~( b- r. S        MoveJ p1,v2000,fine\Inpos:=inpos50,grip1;