运动指令MoveJ-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveJ-ABB机器人标准指令编程
' Y$ v' s5 y: k- ]" I. \8 L8 LMoveJ [\Conc,] ToPoint, Speed [\V]| [\T], Zone [\Z][\Inpos], Tool [\WObj];
4 C: P: o  d4 }: |$ _1 k, \[\Conc]:        协作运动开关。            ( switch )  
8 R; r1 _) `/ v: I9 o/ `ToPoint:        目标点，默认为 *。      ( robotarget )   
, s0 \/ E4 L+ c5 lSpeed:          运行速度数据。            ( speeddata )
  o( m% B3 V6 F- N[\V]:             特殊运行速度 mm/s。   ( num )   
[\T]:             运行时间控制 s 。        ( num )
  i" B3 I: P% d9 O! R- a8 r: eZone:            运行转角数据。           ( zonedata )
[\Z]:              特殊运行转角 mm。     ( num )
[\Inpos]:        运行停止点数据。        ( stoppointdata )
6 o8 j( `/ k' j9 `5 L+ OTool:             工具中心点 ( TCP )。    ( tooldata )
[\Wobj]:        工件座标系。               ( wobjdata )
6 F( ]2 N5 H+ h* K! L; E$ @4 k0 H

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ABB机器人运动指令MoveJ--应用：
* R$ _; D1 s$ s        机器人以最快捷的方式运动至目标点，机器人运动状态不完全可控，但运动路径保持唯一，常用于机器人在空间大范围移动。
1 S5 f5 i" O9 p' W. g
ABB机器人运动指令MoveJ--实例：
        MoveJ p1,v2000,fine,grip1;
9 Y/ A6 g6 G" m( R/ \        MoveJ\Conc,p1,v2000,fine,grip1;
) n" @1 U4 ^& }# M1 @8 H( J: t        MoveJ p1,v2000\V:=2200,z40\Z:=45,grip1;
        MoveJ p1,v2000,z40,grip1\WObj:=wobjTable;
        MoveJ p1,v2000,fine\Inpos:=inpos50,grip1;
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