运动指令MoveJ-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveJ-ABB机器人标准指令编程
MoveJ [\Conc,] ToPoint, Speed [\V]| [\T], Zone [\Z][\Inpos], Tool [\WObj];
[\Conc]:        协作运动开关。            ( switch )  
1 ?' l/ h, ?- s; iToPoint:        目标点，默认为 *。      ( robotarget )   
9 C: \- [5 {" ?9 e( P4 I$ }Speed:          运行速度数据。            ( speeddata )
[\V]:             特殊运行速度 mm/s。   ( num )   
  D6 ~3 j" N+ v$ N. Z. w( s[\T]:             运行时间控制 s 。        ( num )
Zone:            运行转角数据。           ( zonedata )
0 F2 I6 `  G4 r, E' I, H1 R[\Z]:              特殊运行转角 mm。     ( num )
+ j, }' @' \! i$ v$ {, l, y! F[\Inpos]:        运行停止点数据。        ( stoppointdata )
' X( H# L$ M$ Q- z; a0 wTool:             工具中心点 ( TCP )。    ( tooldata )
/ g' Y. K; |. D5 s[\Wobj]:        工件座标系。               ( wobjdata )

1 p' c  [; y$ r; O2 v

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ABB机器人运动指令MoveJ--应用：
        机器人以最快捷的方式运动至目标点，机器人运动状态不完全可控，但运动路径保持唯一，常用于机器人在空间大范围移动。

& @0 Z) [# N' n2 _ABB机器人运动指令MoveJ--实例：
  I7 w! r  h" Y9 h        MoveJ p1,v2000,fine,grip1;
. z7 o6 d: o5 s1 z3 U( y: j+ L        MoveJ\Conc,p1,v2000,fine,grip1;
        MoveJ p1,v2000\V:=2200,z40\Z:=45,grip1;
* K4 F( I6 f% Z8 K6 V        MoveJ p1,v2000,z40,grip1\WObj:=wobjTable;
) }2 |+ c+ N; l) K) l        MoveJ p1,v2000,fine\Inpos:=inpos50,grip1;
3 d; ]. j2 g2 `9 q& g
9 J8 b# u) H) n$ _" Y4 f+ t$ f2 V
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