通信指令TPShow-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

通信指令TPShow-ABB机器人标准指令编程

TPShow Window;

Window:        显示相应示教器窗口。        ( tpnum )
4 A3 f' J; @2 c0 I

---

• TP_PROGRAM
  

        自动模式下，显示生产窗口。                         手动模式下，显示测试窗口。

• TP_LATEST
  

        显示当前窗口的前一个窗口。

• TP_SCREENVIEWER
  

        显示 Screen Viewer 窗口，需要相应软件。
6 l$ a/ d1 r, C2 |- q1 D' f
( g+ M* k* B" ~8 S: a! ]ABB机器人通信指令TPShow--应用：
5 q, N; P; r7 M1 b- s8 N7 f# E& R        机器人在示教器屏幕上显示相应界面，通常情况下与机器人附加软件 Screen Viewer 配合使用。
! G0 n- K2 @& _5 n1 g, c; C
- E, [. [$ j4 j7 q2 fABB机器人通信指令TPShow--实例：
        …
! F0 W( @* X) {5 q! C5 b! e( I# d, }        TPShow TP_PROGRAM;
        TPShow TP_LATEST;
        …