通信指令TPShow-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

通信指令TPShow-ABB机器人标准指令编程

TPShow Window;

Window:        显示相应示教器窗口。        ( tpnum )
% q7 E1 n+ F. [( |7 B  M

---

• TP_PROGRAM
  8 M, [! Z7 n/ v8 B

        自动模式下，显示生产窗口。                         手动模式下，显示测试窗口。
2 ]% C7 D: [8 r% `  [% g; T& l

• TP_LATEST
  $ P, u9 {- |7 q! _. x0 ^9 J

        显示当前窗口的前一个窗口。
" {: N7 z) o  ^$ J

• TP_SCREENVIEWER
  7 T* I( v+ ^) x' @6 U. W

        显示 Screen Viewer 窗口，需要相应软件。
( u' v) v  o  W: O9 S
' u0 N- x" Q0 W! e( c3 u. I9 tABB机器人通信指令TPShow--应用：
  {- D" k0 `& j& F$ }* V        机器人在示教器屏幕上显示相应界面，通常情况下与机器人附加软件 Screen Viewer 配合使用。

) y9 w' x2 z! v% A1 X; B" U" LABB机器人通信指令TPShow--实例：
        …
        TPShow TP_PROGRAM;
- a: c2 s8 H1 Y! _! o7 G/ ^        TPShow TP_LATEST;
2 y8 u9 F4 N0 S$ c$ k4 Y        …
+ j# }, \) S: F2 d8 u3 v. z0 z: K