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通信指令TPShow-ABB机器人标准指令编程
* a. Q' K E5 F* X; P! B; z0 a* UTPShow Window; Window: 显示相应示教器窗口。 ( tpnum )
' R' R8 o# _% e: u1 L( H. g4 W+ H/ {/ R, `& z8 a
; e" \% ]! u% q1 d" D
- TP_PROGRAM
7 j3 J9 R* q" R, }6 w2 t/ P 自动模式下,显示生产窗口。 手动模式下,显示测试窗口。& c* h1 T; p0 F
- TP_LATEST * P U+ r3 E0 b) m+ j1 l3 x( y
显示当前窗口的前一个窗口。
; \ ?# l& B% V9 C2 p$ T8 c- TP_SCREENVIEWER . X6 m' g f4 D* F' r: D
显示 Screen Viewer 窗口,需要相应软件。2 |; y, U. j7 }( F3 |( A4 t
( e2 `9 `9 q0 c: }( C' \5 e: R: [
ABB机器人通信指令TPShow--应用:4 Z7 J* [' |3 l& H0 O4 M5 |
机器人在示教器屏幕上显示相应界面,通常情况下与机器人附加软件 Screen Viewer 配合使用。. c! O% S# K1 g" W5 j. M% J
n6 e6 k7 @# X
ABB机器人通信指令TPShow--实例:0 }6 L9 t8 D. W: j L" q
…
, N0 n% m" ]) L- {, F" a4 s/ g TPShow TP_PROGRAM;
@$ q/ @; m) N C+ o) W' n/ w TPShow TP_LATEST;( x4 X6 h& `8 C" m, N5 k
…+ \# P7 B, r+ S0 K+ f _' v
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