通信指令TPShow-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

通信指令TPShow-ABB机器人标准指令编程
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TPShow Window;

Window:        显示相应示教器窗口。        ( tpnum )

4 e% s. g. c# e' K) M# J

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1 n/ P0 L& l1 G. k4 k; B( f- v

• TP_PROGRAM
  

        自动模式下，显示生产窗口。                         手动模式下，显示测试窗口。
$ U7 Y' @! m* E

• TP_LATEST
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        显示当前窗口的前一个窗口。
0 }7 p- B1 ]' M

• TP_SCREENVIEWER
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        显示 Screen Viewer 窗口，需要相应软件。
' D* X: r1 ^( U% {& m$ A" Q
ABB机器人通信指令TPShow--应用：
# w" }( e* N1 L8 i4 W5 F        机器人在示教器屏幕上显示相应界面，通常情况下与机器人附加软件 Screen Viewer 配合使用。
/ O0 [  ?( ~2 D1 j/ C
ABB机器人通信指令TPShow--实例：
        …
7 S' q5 {: X# i        TPShow TP_PROGRAM;
' k  z) K" N6 T" T        TPShow TP_LATEST;
        …