通信指令ErrWrite-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

通信指令ErrWrite-ABB机器人标准指令编程
  b  t! }! S& }' ^& c& J

ErrWrite [\W], Header, Reason [\RL2][\RL3][\RL4];

[\W]:        事件记录开关。        ( switch )  
Header:        错误信息标题。        ( string )
8 ?( V' w7 ^, ~9 T4 MReason:        错误信息原因。        ( string )
6 X  }- E+ ~. [7 R. F" I[\RL2]:        附加错误信息原因。        ( string )
. k" C  ]: L" A$ P7 d" |[\RL3]:        附加错误信息原因。        ( string )
# k0 ]3 y1 k+ y% F[\RL4]:        附加错误信息原因。        ( string )
) Y" L/ H, m( I. \

---

ABB机器人通信指令ErrWrite--应用：
        在示教器屏幕上显示标准出错界面，错误代码为 80001，标题最长 24 个字符，原因最长 40 个字符，如果由多种错误原因，可使用参变量 [\RL2] [\RL3] [\RL4]，每种原因最长 40 个字符，使用参变量 [\W]，错误代码为 80002，并且只在事件清单中记录，不在示教器屏幕上显示。当前指令只显示或记录出错信息，不影响机器人正常运行，在示教器屏幕上显示的信息，需要按功能键 OK 确认并清除，如需影响机器人运行，使用指令 Stop、EXIT、TPReadFK 等。
- S$ Y0 v+ {- H8 j
) q" \0 X- h$ t( @ABB机器人通信指令ErrWrite--实例：
/ q6 p- M/ E( x7 A$ C        …
# q# e4 S; j4 B2 B        ErrWrite\W,“Search error”,“No hit for the first search”;
        ErrWrite “PLC error”,“Fatal error in PLC”\RL2:=”Call service”;
        Stop;
7 [# d, Q* @! q4 G1 @, f        …

ABB机器人通信指令ErrWrite--限制：
" I& k  {" Q: x1 ^# ]

• 每个 ErrWrite 指令最多能显示 145 个字节。 ( Header + Reason + \RL2 + \RL3 + \RL4 )
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