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通信指令ErrWrite-ABB机器人标准指令编程. c6 |" d0 h( V* A
ErrWrite [\W], Header, Reason [\RL2][\RL3][\RL4]; [\W]: 事件记录开关。 ( switch )
) I" l+ O5 M% p0 t5 O: R# D$ ^. P- XHeader: 错误信息标题。 ( string ) $ P/ @7 |% b/ p7 y
Reason: 错误信息原因。 ( string )
1 { l% _7 C& _( p' ~1 @: ^/ `[\RL2]: 附加错误信息原因。 ( string ) & Z/ ?/ B! j2 _- G6 \
[\RL3]: 附加错误信息原因。 ( string ) 5 Z: ^+ d4 m. Y5 v/ V6 j8 K8 [, o: {* U
[\RL4]: 附加错误信息原因。 ( string )
: L! _8 S: z- {9 ^* u9 z' d# a5 D4 }, E1 l1 W% N$ Q
# M$ K/ w5 y( f6 }ABB机器人通信指令ErrWrite--应用:2 j! `* b2 F' K {) i9 h: E
在示教器屏幕上显示标准出错界面,错误代码为 80001,标题最长 24 个字符,原因最长 40 个字符,如果由多种错误原因,可使用参变量 [\RL2] [\RL3] [\RL4],每种原因最长 40 个字符,使用参变量 [\W],错误代码为 80002,并且只在事件清单中记录,不在示教器屏幕上显示。当前指令只显示或记录出错信息,不影响机器人正常运行,在示教器屏幕上显示的信息,需要按功能键 OK 确认并清除,如需影响机器人运行,使用指令 Stop、EXIT、TPReadFK 等。+ Z C" ?$ K q+ @; d2 s' l
5 m1 ^" P: f( |ABB机器人通信指令ErrWrite--实例:
% T1 T* |7 L6 n# }5 J …; v1 d' Q6 T9 z5 f- }: |5 \: H
ErrWrite\W,“Search error”,“No hit for the first search”;
4 W+ q3 ~: S) A8 Z/ d ErrWrite “PLC error”,“Fatal error in PLC”\RL2:=”Call service”;
, \" h* W& k# N/ \+ X Stop;
1 p! p c/ k4 {# y$ R: ^- M …
7 \( a1 m$ w9 @- q% Z7 z3 Q. J1 [0 z, u* M ~
ABB机器人通信指令ErrWrite--限制:/ j* P; l& `0 o3 _" c+ M r9 Z |
- 每个 ErrWrite 指令最多能显示 145 个字节。 ( Header + Reason + \RL2 + \RL3 + \RL4 )
, K$ n ^& P4 G7 {9 ~5 Q3 @
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