通信指令TPReadNum-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

通信指令TPReadNum-ABB机器人标准指令编程
* g8 Q( H7 N7 @TPReadNum Answer, String, [\MaxTime][\DIBreak][\BreakFlag];
Answer:                数字赋值。                ( num )  
8 x) K  R7 A6 O- ~2 s! h/ y) yString:                屏幕字符串。                ( string )
[\MaxTime]:        最长等待时间 s。        ( num )
[\DIBreak]:        输入信号控制 。        ( signaldi )
[\BreakFlag]:        指令状态控制。        ( errnum )
1 g! a4 [  n; F+ A5 ^

---

; \# c9 K* P# N7 e% PABB机器人通信指令TPReadNum--应用：
        在示教器屏幕上显示相应字符串 ( String )，字符串最长 80 个字节，屏幕每行可显示 40 个字节，同时在 功能键上显示 OK，通过数字键输入相应数值，给数字变量 ( Answer ) 赋值，通过这种功能，当前指令可以进行数字数据赋值，但必须有人参与，无法达到自动化，已被输入输出信号替代。

ABB机器人通信指令TPReadNum--实例：
' U' T1 B4 v6 Y0 t        TPReadNum reg1,“How many units ?”;
        FOR i FROM 1 TO reg1 DO                        
2 P+ N6 {, \/ a' T        produce_part;
# v3 T; I( D! W1 R+ I/ [7 g        ENDFOR
& }, q' R) ?( P! t; Y
* `& v- K3 ?7 e# ^: T+ VABB机器人通信指令TPReadNum--参变量：

• [\MaxTime]
  ; u2 I# ~& D8 {7 d$ B

        机器人执行当前指令等待时间超过最长等待时间，机器人将停机报错，如果同时采用参变量 [ BreakFlag ]，机器人将继续执行以后指令，并且给出相应错误数据。
/ H* F. l% l) C  P7 o% b

• [\DIBreak]
  

        机器人通过输入信号来继续执行以后指令，并且给出相应错误数据。
0 |. A* q9 T1 V2 z7 A

• [\BreakFlag]
  

      ERR_TP_MAXTIME
- A9 _" ~0 K: ?      ERR_TP_ DIBREAK