通信指令TPReadFK-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

通信指令TPReadFK-ABB机器人标准指令编程
TPReadFK Answer, Text, FK1, FK2, FK3, FK4, FK5 [\MaxTime] [\DIBreak][\BreakFlag];
% h* `: x+ ~/ Z! L* U, aAnswer:        数字赋值 1－5。        ( num )  
& b, h" \9 i. DText:                屏幕字符串。      ( string )   
FKx:                功能键字符串。        ( string )
[\MaxTime]:        最长等待时间 s。        ( num )
[\DIBreak]:                输入信号控制 。  ( signaldi )
6 W0 i" [$ {* C) p. ~1 M3 U+ h[\BreakFlag]:        指令状态控制。        ( errnum )

/ k9 V$ a. H" d8 O# R

---

# G5 I) Y. Z0 O. QABB机器人通信指令TPReadFK--应用：
        在示教器屏幕上显示相应字符串 ( Text )，字符串最长 80 个字节，屏幕每行可显示 40 个字节，同时在 5 个功能键上显示相应字符串 ( FKx )，字符串最长 7 个字节，通过选择按相应功能键，给数字变量 ( Answer ) 赋值 1－5，通过这种功能，当前指令可以进行数据选择，但必须有人参与，无法达到自动化，已被输入输出信号替代。另外，在执行当前指令时，必须等到功能键输入，才执行以后指令，除非选择相应参变量。通过这种功能，当前指令常用于错误处理等场合。
2 b2 h* d) p/ ^; x7 p& F0 O
: b+ Z  R2 d; S7 e  C' l  X8 LABB机器人通信指令TPReadFK--实例：
& V6 |6 a: f6 l, T8 V        TPReadFK reg1,“More?”,stEmpty,stEmpty,
        stEmpty,“Yes”,“No”;
: l8 o! S) Z, b, e2 G
( K% b* C% P  v& W
/ q/ J! M7 |- U% u; GABB机器人通信指令TPReadFK--参变量：

• [\MaxTime]
  

        机器人执行当前指令等待时间超过最长等待时间，机器人将停机报错，如果同时采用参变量 [ BreakFlag ]，机器人将继续执行以后指令，并且给出相应错误数据。
4 S8 V6 G8 z1 w1 I0 P" |$ E! y1 U# g1 C

• [\DIBreak]
  

        机器人通过输入信号来继续执行以后指令，并且给出相应错误数据。
! G; P$ V3 {4 X/ l1 O0 z5 S8 y

• [\BreakFlag]
  % N" t9 x2 L! ]6 ~& d4 I0 S9 ~

      ERR_TP_MAXTIME
      ERR_TP_ DIBREAK