通信指令TPWrite-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

通信指令TPWrite-ABB机器人标准指令编程
. a" P6 K7 z( {2 n6 h8 H

TPWrite String [\Num]|[\Bool]| [\Pos]|[\Orient];

String:          屏幕显示的字符串。           ( string )
[\Num]:        屏幕显示数字数据值。        ( num )
[\Bool]:        屏幕显示逻辑量数据。        ( bool )
[\Pos]:         显示位置值 X Y Z。            ( pos )
[\Orient]:      显示方位 q1 q2 q3 q4。     ( orient )

---

ABB机器人通信指令TPWrite--应用：
        在示教器屏幕上显示相应字符串，字符串最长 80 个字节，屏幕每行可显示 40 个字节。在字符串后可显示相应参变量。

ABB机器人通信指令TPWrite--实例：
        TPWrite string1;
        TPWrite “Cycle Time =   ”\Num:=nTime;

! Y9 b& Q+ K9 g) `; ^8 NABB机器人通信指令TPWrite--限制：
1 w  W) |/ v6 L( K* \( |

• 每个 TPWrite 指令只允许单独使用参变量，不允许同时使用。
• 参变量值 < 0.000005 或 > 0.999995 将圆整。
  

Argument            Value                                 Text string
1 Z  M  V! ~2 u5 k1 V6 t$ S) @\Num                 23                                      "23"
4 Z0 n  d3 G7 j8 O\Num                 1.141367                             "1.14137"
\Bool                 TRUE                                   "TRUE"
% a1 M. F1 ?. i% V3 @4 t\Pos                  [1817.3,905.17,879.11]           "[1817.3,905.17,879.11]"
\Orient               [0.96593,0,0.25882,0]            "[0.96593,0,0.25882,0]"