通信指令TPWrite-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

通信指令TPWrite-ABB机器人标准指令编程
( o. d4 ~! m# A6 V! n6 B% d+ S

TPWrite String [\Num]|[\Bool]| [\Pos]|[\Orient];

String:          屏幕显示的字符串。           ( string )
[\Num]:        屏幕显示数字数据值。        ( num )
& J- a$ S2 d6 {- H- W[\Bool]:        屏幕显示逻辑量数据。        ( bool )
) z" y0 F! r  B* C+ K: _7 H' D9 i[\Pos]:         显示位置值 X Y Z。            ( pos )
[\Orient]:      显示方位 q1 q2 q3 q4。     ( orient )
# j# p! f% R5 u! r
5 S! n) k; o$ c+ ~

---

ABB机器人通信指令TPWrite--应用：
        在示教器屏幕上显示相应字符串，字符串最长 80 个字节，屏幕每行可显示 40 个字节。在字符串后可显示相应参变量。

ABB机器人通信指令TPWrite--实例：
        TPWrite string1;
        TPWrite “Cycle Time =   ”\Num:=nTime;
1 c) w1 Z3 t# K, F  K: r" V/ w; B
ABB机器人通信指令TPWrite--限制：

• 每个 TPWrite 指令只允许单独使用参变量，不允许同时使用。
• 参变量值 < 0.000005 或 > 0.999995 将圆整。
  2 H0 A% f! ?+ w8 P# I

Argument            Value                                 Text string
& J, \3 I: Q/ ?7 v' Y) a; i\Num                 23                                      "23"
\Num                 1.141367                             "1.14137"
\Bool                 TRUE                                   "TRUE"
\Pos                  [1817.3,905.17,879.11]           "[1817.3,905.17,879.11]"
5 [7 o3 {( }4 x- c2 p# G" \& G! g$ ?\Orient               [0.96593,0,0.25882,0]            "[0.96593,0,0.25882,0]"
2 ]- v  s5 J2 K  {8 }4 `+ ?