通信指令TPWrite-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

通信指令TPWrite-ABB机器人标准指令编程
% ]# \, R7 W, u. f' g0 M, A  q6 F

TPWrite String [\Num]|[\Bool]| [\Pos]|[\Orient];

String:          屏幕显示的字符串。           ( string )
[\Num]:        屏幕显示数字数据值。        ( num )
) J) E, e$ Q# I3 U: K# I/ q* n[\Bool]:        屏幕显示逻辑量数据。        ( bool )
( b& |7 b6 ?# [[\Pos]:         显示位置值 X Y Z。            ( pos )
[\Orient]:      显示方位 q1 q2 q3 q4。     ( orient )

" |: B( w( d" T- t4 m; @0 b

---

ABB机器人通信指令TPWrite--应用：
  `3 m/ b, q' c/ a5 Q        在示教器屏幕上显示相应字符串，字符串最长 80 个字节，屏幕每行可显示 40 个字节。在字符串后可显示相应参变量。
; Q: ?# g( g; {1 E) w
: R! t, h5 X( l. s  L& EABB机器人通信指令TPWrite--实例：
- f3 j: ^5 o6 U        TPWrite string1;
, C- U" r. o) o; d$ f$ ]        TPWrite “Cycle Time =   ”\Num:=nTime;
9 j9 E& ~% l& {$ _3 ?( A
ABB机器人通信指令TPWrite--限制：

• 每个 TPWrite 指令只允许单独使用参变量，不允许同时使用。
• 参变量值 < 0.000005 或 > 0.999995 将圆整。
  

8 \! p1 w8 D% ~Argument            Value                                 Text string
' w0 W4 w$ `, R; m\Num                 23                                      "23"
\Num                 1.141367                             "1.14137"
\Bool                 TRUE                                   "TRUE"
' W& L6 Q' d% Y; ~& P$ g\Pos                  [1817.3,905.17,879.11]           "[1817.3,905.17,879.11]"
1 x, a! A' \2 d4 w7 ?! T& S\Orient               [0.96593,0,0.25882,0]            "[0.96593,0,0.25882,0]"
7 a9 \  B+ z: @- e/ D. ]4 _$ I# A