中断指令IEnable-ABB机器人标准指令编程

我是机器人 · 发表于 2019-9-18 10:26:16

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中断指令IEnable-ABB机器人标准指令编程

IEnable Interrupt;

Interrupt: 中断数据名称。 ( intnum )

ABB机器人中断指令IEnable应用：
      开始执行被ABB机器人暂停的相应中断功能，正常情况下，与指令 IDisable 配合使用，此指令使用于ABB机器人正在执行不希望被打断的操作期间，例如：通过通信口读写数据。

ABB机器人中断指令IEnable实例：
      …
      IDisable;
      FOR i FROM 1 TO 100 DO
      character:=ReadBin(sensor);
6 f' F0 r4 \$ G+ p% k: Y% _       ENDFOR: T. S9 M+ {; u: c
      IEnable;' G" l" B: Q/ \0 M6 P: q+ f+ s
      …
5 z: x8 V0 e7 q5 M7 C) L  Q

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[ABB示教] 中断指令IEnable-ABB机器人标准指令编程

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