中断指令IEnable-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令IEnable-ABB机器人标准指令编程

IEnable Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )
- o6 |8 s$ W1 C. a0 A
( O6 j, A0 d0 P; J; R+ p1 v

---

ABB机器人中断指令IEnable应用：
        开始执行被ABB机器人暂停的相应中断功能，正常情况下，与指令 IDisable 配合使用，此指令使用于ABB机器人正在执行不希望被打断的操作期间，例如：通过通信口读写数据。
" i5 \* g' x# M
ABB机器人中断指令IEnable实例：
        …
        IDisable;
3 Z8 a, k4 |* U, q* l' t% C        FOR i FROM 1 TO 100 DO
2 Z9 S" o6 v2 B: }/ o1 k          character:=ReadBin(sensor);
        ENDFOR
        IEnable;
        …