中断指令IEnable-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令IEnable-ABB机器人标准指令编程

IEnable Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )

, @; m$ Z8 {+ t; R: H/ h1 k; S

---

4 h3 w& k" j9 C, d% ~# c. n' Z, D" MABB机器人中断指令IEnable应用：
        开始执行被ABB机器人暂停的相应中断功能，正常情况下，与指令 IDisable 配合使用，此指令使用于ABB机器人正在执行不希望被打断的操作期间，例如：通过通信口读写数据。

ABB机器人中断指令IEnable实例：
9 |3 B! L8 U$ b$ |8 l4 k% ]. `        …
* H# K/ i+ O% Q) H        IDisable;
6 R5 b; |' }& \" x6 C        FOR i FROM 1 TO 100 DO
          character:=ReadBin(sensor);
, Q+ F$ L: l$ B- O8 N; s% G& v2 X/ D        ENDFOR
' i3 e: a, x0 Z0 A- p/ j        IEnable;
        …