中断指令IDisable-ABB机器人标准指令编程

我是机器人 · 发表于 2019-9-17 13:35:33

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中断指令IDisable-ABB机器人标准指令编程

IDisable Interrupt;

Interrupt: 中断数据名称。 ( intnum )

中断指令IDisable应用：
      使ABB机器人相应中断功能暂时不执行，直到执行指令 IEnable 后，才进入中断处理程序，此指令使用于ABB机器人正在执行不希望被打断的操作期间，例如：通过通信口读写数据。

中断指令IDisable实例：
      …
      IDisable;
      FOR i FROM 1 TO 100 DO
      character:=ReadBin(sensor);0 S4 W8 \. e8 n2 C
      ENDFOR6 A* F, Q# u$ E* M2 r( A5 V
      IEnable;
, U0 K* B0 M$ c" n& W4 {. n) t       …
/ _: Y2 I' t( F3 _( O! F% d2 _

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[ABB示教] 中断指令IDisable-ABB机器人标准指令编程

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