中断指令IDisable-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令IDisable-ABB机器人标准指令编程
+ }7 O% ]1 O+ U) n9 a

IDisable Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )
" U3 G) v/ F; x. A( F( e) v

---

中断指令IDisable应用：
. ?6 N. l6 E8 ^7 [$ M% e" G/ j4 C        使ABB机器人相应中断功能暂时不执行，直到执行指令 IEnable 后，才进入中断处理程序，此指令使用于ABB机器人正在执行不希望被打断的操作期间，例如：通过通信口读写数据。
+ \7 ~# L& y5 H$ S- y
/ c4 \5 T9 A4 {1 h; D中断指令IDisable实例：
: [" V+ k5 c6 O" l  T        …
        IDisable;
5 x# G5 _2 o4 C, }) o9 S        FOR i FROM 1 TO 100 DO
) R% o" H0 I4 L. e          character:=ReadBin(sensor);
        ENDFOR
$ i$ i1 ^7 W$ [        IEnable;
        …