中断指令IDisable-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令IDisable-ABB机器人标准指令编程
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IDisable Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )

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中断指令IDisable应用：
        使ABB机器人相应中断功能暂时不执行，直到执行指令 IEnable 后，才进入中断处理程序，此指令使用于ABB机器人正在执行不希望被打断的操作期间，例如：通过通信口读写数据。

中断指令IDisable实例：
$ i- Y) H7 P8 j- U8 k        …
        IDisable;
9 k/ p: T/ H) T! k        FOR i FROM 1 TO 100 DO
2 J3 `! v- ~) y' h; R0 M          character:=ReadBin(sensor);
  E3 T/ \/ M3 ~$ W/ }2 R        ENDFOR
        IEnable;
        …