中断指令IDisable-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令IDisable-ABB机器人标准指令编程
1 O3 ^) p' a0 c- u; M' m4 j6 D1 A

IDisable Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )

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3 I1 p# d% h8 i# v+ L中断指令IDisable应用：
        使ABB机器人相应中断功能暂时不执行，直到执行指令 IEnable 后，才进入中断处理程序，此指令使用于ABB机器人正在执行不希望被打断的操作期间，例如：通过通信口读写数据。
" ]6 D( b! K( e! m* y+ D
0 G# t) ]1 V4 @7 p2 Z1 x6 j0 m+ X中断指令IDisable实例：
        …
        IDisable;
        FOR i FROM 1 TO 100 DO
1 j! [2 S+ @2 E0 S8 @          character:=ReadBin(sensor);
        ENDFOR
/ ^5 _, i1 I5 L6 i# _) W        IEnable;
        …