中断指令IWatch-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令IWatch-ABB机器人标准指令编程

IWatch Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )

& u" F7 }) ~; A2 }, O

---

中断指令IWatch-应用：
        激活ABB机器人已失效的相应中断数据，正常情况下，与指令 ISleep 配合使用。
0 l5 ?- B4 t( D, F0 w+ @' |
( T" {4 v: [9 ]; d# j% k( p& R中断指令IWatch-实例：
        …
  ^4 L6 _: @) E+ }4 i1 v( ?        CONNECT intInspect WITH rAlarm;
        ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
        …  →中断监控。
0 e1 q) {' J9 j3 y$ O5 y        …
        ISleep intInspect;
        …  →中断失效。
5 \! L" g. U$ _7 q  t' b        IWatch intInspect;
        …  →中断监控。

& }5 }$ d1 z/ g% H# i: E5 h中断指令IWatch-Error Handler：

• ERR_UNKINO
  : g/ u/ Q+ @. M* Y$ l* n/ Z) V

        无法找到当前的中断数据。
$ A3 y  O. p5 v7 W4 f6 d; r4 |