中断指令ISleep-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令ISleep-ABB机器人标准指令编程

ISleep Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )
/ Z8 U  m# u) S0 [! ^
/ l  M$ t' Y1 h

---

指令ISleep应用：
. N1 C- Q9 r3 o; r- {. |5 o        使机器人相应中断数据暂时失效，直到执行指令 IWatch 后才恢复。

3 l* ?5 T& [/ F4 n( ]/ M, X9 m指令ISleep实例：
' p$ E+ ^% ^1 }9 X$ R! F3 x        …
# O/ e) Z4 W; `- v: i  q        CONNECT intInspect WITH rAlarm;
+ L; h6 L; d: r$ i* c& |! B- U1 ~        ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
; v$ C/ ?: y; X        …
& `7 m1 q4 `( n* u1 o8 D8 T; B        …    →中断监控。
        ISleep intInspect;
; ]) J% U1 o, L2 p4 B- J+ M) J        …    →中断失效。
        IWatch intInspect;
        …    →中断监控。

: c$ U' c% i* z; u$ w# ]+ {ISleep指令Error Handler：
2 c+ P* ~8 Z0 V( G( v% ^3 l6 t

• ERR_UNKINO
  

        无法找到当前的中断数据。
, d( ^& K7 S& V9 f
+ g6 d9 z! p; [5 V( [