中断指令ISleep-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令ISleep-ABB机器人标准指令编程

ISleep Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )
, C1 c8 T6 r4 Z4 y/ A

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指令ISleep应用：
        使机器人相应中断数据暂时失效，直到执行指令 IWatch 后才恢复。

指令ISleep实例：
        …
        CONNECT intInspect WITH rAlarm;
' U' k$ O, m6 W        ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
        …
        …    →中断监控。
" Q! b4 `& o8 I) A9 t* \  v        ISleep intInspect;
        …    →中断失效。
/ N9 Q2 {/ l1 L        IWatch intInspect;
# T  v; b) h. `/ ^5 k2 C        …    →中断监控。

0 @" d$ I/ \3 l6 ^# h  o( F. SISleep指令Error Handler：

• ERR_UNKINO
  : E, N9 i+ }, R) h

        无法找到当前的中断数据。

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