中断指令ISleep-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令ISleep-ABB机器人标准指令编程

ISleep Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )

6 h/ l, h4 |" ]' \

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$ }5 w/ d! y8 n  I指令ISleep应用：
3 u4 J/ q  E# w        使机器人相应中断数据暂时失效，直到执行指令 IWatch 后才恢复。

3 W$ h7 E! D2 K( R8 Y* r7 n8 H4 Q指令ISleep实例：
        …
  D1 K* V. L# t  J        CONNECT intInspect WITH rAlarm;
        ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
. n4 t# [, C( m! N4 k        …
        …    →中断监控。
8 B, z( m0 t* c; f# r8 a" U7 s9 W6 m        ISleep intInspect;
/ ~2 `0 W- h5 T5 x' y& L) V* j        …    →中断失效。
        IWatch intInspect;
        …    →中断监控。

ISleep指令Error Handler：

• ERR_UNKINO
  

        无法找到当前的中断数据。
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