中断指令ISignalAO-ABB机器人标准指令编程

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中断指令ISignalAO-ABB机器人标准指令编程
ISignalAO [\Single], Signal, Condition, HighValue, LowValue, DeltaValue, [\DPos]|[\DNeg] Interrupt;
[\Single]:              单次中断开关。        ( switch )
  |- k- m6 w" @/ a- ~3 T6 @; ESignal:                 触发中断信号。        ( signalao )
3 Z/ @0 r0 D' Q3 I, f, gCondition:            中断触发状态。        ( aiotrigg )
HighValue:            最大逻辑值。          ( num )
LowValue:             最小逻辑值。          ( num )
$ W( ~& T2 r  b/ }1 O: SDeltaValue:            中断复位差值。       ( num )
[\DPos]:                正值中断开关。       ( switch )
4 A  }2 S/ v4 w. t5 t) g[\DNeg]:               负值中断开关。        ( switch )
1 R  o& p9 P# [# H% p- v' }8 XInterrupt:              中断数据名称。        ( intnum )

---

- n! o5 R# ~) }/ S! O8 h) hISignalAO指令中断触发状态：
8 C2 ]% T7 Y5 {0 p  e

• AIO_ABOVE_HIGH
  & ^6 I, P; m  @

         模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue )。
; r& L1 ^. @6 J8 ^+ A4 n$ F8 t% y

• AIO_BELOW_HIGH
  

        模拟量信号逻辑值小于最大逻辑值 ( HighValue )。

• AIO_ABOVE_LOW
  ! G# ~- C1 w+ N1 b! W

        模拟量信号逻辑值大于最小逻辑值 ( LowValue )。
: L) H0 E( C: H! m$ f6 Q/ h9 i

• AIO_BELOW_LOW
  

        模拟量信号逻辑值小于最小逻辑值 ( LowValue )。

• AIO_BETWEEN
  

        模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )之间。
7 y1 N6 l/ F% H' b) F: \

• AIO_OUTSIDE
  

        模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue ) 或小于最小逻辑值 ( LowValue )。
8 e0 M9 W1 O! A1 v! \% ~2 a

• AIO_ALWAYS
  

        总是触发中断，与模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )无关。

ISignalAO指令应用：
) e2 l. l- k# z5 F4 }& Z+ ?        使用相应的模拟量输出信号触发相应的中断功能，必须同指令 CONNECT 联合使用。

ISignalAO指令实例：
         …
% ?' K( g6 u5 H        CONNECT int1 WITH iroutine1;
8 O( _$ Z  B) N8 J* d        ISignalAO\Single ao1,AIO_BETWEEN,2,1,0,int1; →中断功能在单次触发触发后失效。
        …
/ i) s+ g4 E! Q# g% ?' I/ ^        CONNECT int2 WITH iroutine2;
: O7 X  g; i8 o/ S- E& u) `        ISignalAO ao2,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0,int2;
' K0 ~# ]' Q4 @/ u1 t  P        …
        CONNECT int3 WITH iroutine3;
# M: P/ ?7 C, @$ S8 p7 d, l        ISignalAO ao3,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0.1,int3; →中断功能持续有效，只有在程序重置或运行指令 IDelete 后才失效。
3 \3 r! j, Z4 `        …

! N; h0 L. \+ P, A
ISignalAO指令限制：

• 当前最大逻辑值 ( HighValue ) 与最小逻辑值 ( LowValue ) 必须在模拟量信号所定义的逻辑值范围内。
• 最大逻辑值 ( HighValue ) 必须大于最小逻辑值 ( LowValue )。
• 中断复位差值 ( DeltaValue ) 必须为正数或 0。
• 指令 ISignalDO 的限制，仍适用。
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