中断指令ISignalAO-ABB机器人标准指令编程

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中断指令ISignalAO-ABB机器人标准指令编程
ISignalAO [\Single], Signal, Condition, HighValue, LowValue, DeltaValue, [\DPos]|[\DNeg] Interrupt;
[\Single]:              单次中断开关。        ( switch )
Signal:                 触发中断信号。        ( signalao )
7 h; z* O6 B- KCondition:            中断触发状态。        ( aiotrigg )
HighValue:            最大逻辑值。          ( num )
2 f2 d! F7 Q* T* OLowValue:             最小逻辑值。          ( num )
/ P+ s$ n% C4 [1 j( h, e6 hDeltaValue:            中断复位差值。       ( num )
: ]2 a5 F; _# J, T[\DPos]:                正值中断开关。       ( switch )
[\DNeg]:               负值中断开关。        ( switch )
0 G' R; ]+ R1 ^- N, S# VInterrupt:              中断数据名称。        ( intnum )

---

* w$ E4 M6 M& pISignalAO指令中断触发状态：

• AIO_ABOVE_HIGH
  * g0 x+ N1 g" |* v2 |1 @$ ^

         模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue )。
* q# w6 E9 p' f2 t4 u! n

• AIO_BELOW_HIGH
  ' K4 A9 @: u9 ^/ E6 g, x8 a

        模拟量信号逻辑值小于最大逻辑值 ( HighValue )。

• AIO_ABOVE_LOW
  

        模拟量信号逻辑值大于最小逻辑值 ( LowValue )。

• AIO_BELOW_LOW
  

        模拟量信号逻辑值小于最小逻辑值 ( LowValue )。

• AIO_BETWEEN
  

        模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )之间。

• AIO_OUTSIDE
  5 F' d& Q+ J; U6 D

        模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue ) 或小于最小逻辑值 ( LowValue )。
: t0 Q4 S  ?- w) \7 b& X: `

• AIO_ALWAYS
  

        总是触发中断，与模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )无关。

3 e& D: k! D9 v5 b4 @ISignalAO指令应用：
  I5 e5 `8 x+ m4 q        使用相应的模拟量输出信号触发相应的中断功能，必须同指令 CONNECT 联合使用。

ISignalAO指令实例：
         …
6 m( ?6 ^" m% O4 q        CONNECT int1 WITH iroutine1;
        ISignalAO\Single ao1,AIO_BETWEEN,2,1,0,int1; →中断功能在单次触发触发后失效。
        …
2 e) [3 P8 k' A        CONNECT int2 WITH iroutine2;
' F# M- t) y( T% }; q1 P4 `        ISignalAO ao2,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0,int2;
  n2 \8 ^. x5 N& D" s        …
" }- G% o$ ]0 w) Q        CONNECT int3 WITH iroutine3;
4 |/ [& w3 f% X        ISignalAO ao3,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0.1,int3; →中断功能持续有效，只有在程序重置或运行指令 IDelete 后才失效。
7 f9 |7 e+ i8 O0 [  X- w2 W+ H/ i        …

/ [0 g2 H) ]6 b- y3 D( A' R: s
ISignalAO指令限制：

• 当前最大逻辑值 ( HighValue ) 与最小逻辑值 ( LowValue ) 必须在模拟量信号所定义的逻辑值范围内。
• 最大逻辑值 ( HighValue ) 必须大于最小逻辑值 ( LowValue )。
• 中断复位差值 ( DeltaValue ) 必须为正数或 0。
• 指令 ISignalDO 的限制，仍适用。