中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程

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中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程
ISignalAI [\Single], Signal, Condition, HighValue, LowValue, DeltaValue, [\DPos]|[\DNeg] Interrupt;
[\Single]:            单次中断开关。( switch )
) `' Y  w4 g+ b. d+ JSignal:                触发中断信号。( signalai )
Condition:           中断触发状态。( aiotrigg )
HighValue:          最大逻辑值。    ( num )
LowValue:           最小逻辑值。    ( num )
3 u9 U+ ~+ f- O0 LDeltaValue:          中断复位差值。( num )
[\DPos]:              正值中断开关。( switch )
[\DNeg]:             负值中断开关。( switch )
& r3 s4 h* M$ B* LInterrupt:            中断数据名称。( intnum )

---

中断触发状态：
2 D  r8 ^% @- j/ x. }; u5 ~0 t+ ^

• AIO_ABOVE_HIGH
  

         模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue )。

• AIO_BELOW_HIGH
  

        模拟量信号逻辑值小于最大逻辑值 ( HighValue )。

+ w- V7 C+ f; d/ }

• AIO_ABOVE_LOW
  7 e& ]+ ]( \  J6 g; D; J# @

        模拟量信号逻辑值大于最小逻辑值 ( LowValue )。
$ F# b; \* ]5 {/ j
' x4 I; _/ Z+ h( p4 E8 t. w1 @& A9 V

• AIO_BELOW_LOW
  

        模拟量信号逻辑值小于最小逻辑值 ( LowValue )。
1 a" d( ?' T( X6 v8 @  d; |

• AIO_BETWEEN
  $ G4 Z  p5 l0 \7 j( H

        模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )之间。

# O" _4 D! k" L# D+ A, Q. X5 J! o

• AIO_OUTSIDE
  

        模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue ) 或小于最小逻辑值 ( LowValue )。

( a" @3 u) j" o' o& }

• AIO_ALWAYS
  

        总是触发中断，与模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )无关。
中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程应用：
        使用相应的模拟量输入信号触发相应的中断功能，必须同指令 CONNECT 联合使用。
$ o, m% L4 Z: }. i1 C) g$ n
2 r. z+ W2 q- f+ [% _中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程实例：
; j0 H9 O4 v! @& t/ w         …
        CONNECT int1 WITH iroutine1;
3 |7 z! T1 T* N1 i) O        ISignalAI\Signal ai1,AIO_BETWEEN,2,1,0,int1; →中断功能在单次触发触发后失效。
6 E6 O3 t8 ~% z/ r1 g  r8 A4 A       …
0 a, s7 G+ @; V$ k5 b8 S5 a' n        CONNECT int2 WITH iroutine2;
        ISignalAI ai2,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0,int1;
        …
        CONNECT int3 WITH iroutine3;
$ l& r1 z& O. j  K) _        ISignalAI ai3,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0.1,int3;   →中断功能持续有效，只有在程序重置或运行指令 IDelete 后才失效。
        …
0 P, @8 b4 L: t
1 P3 D; [! l, b' R% A中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程限制：
+ u" I0 E; y' F  O* I( t" y- B

• 当前最大逻辑值 ( HighValue ) 与最小逻辑值 ( LowValue ) 必须在模拟量信号所定义的逻辑值范围内。
• 最大逻辑值 ( HighValue ) 必须大于最小逻辑值 ( LowValue )。
• 中断复位差值 ( DeltaValue ) 必须为正数或 0。
• 指令 ISignalDI 的限制，仍适用。
  

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