中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程

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中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程
3 _. U/ g: Z3 U; B0 s- J$ c3 |% PISignalAI [\Single], Signal, Condition, HighValue, LowValue, DeltaValue, [\DPos]|[\DNeg] Interrupt;
8 L2 Y  T+ r& @! Z" Q7 a[\Single]:            单次中断开关。( switch )
! G! X, t/ U, w3 y, l! e( ZSignal:                触发中断信号。( signalai )
/ z# x  k7 y2 }7 H; I$ tCondition:           中断触发状态。( aiotrigg )
HighValue:          最大逻辑值。    ( num )
% w" Y( O' ]* u# e4 ^9 jLowValue:           最小逻辑值。    ( num )
& M* ?* W- w( l3 F/ E4 ZDeltaValue:          中断复位差值。( num )
[\DPos]:              正值中断开关。( switch )
[\DNeg]:             负值中断开关。( switch )
Interrupt:            中断数据名称。( intnum )

---

中断触发状态：
( s$ @# p+ V) q! Q2 I

• AIO_ABOVE_HIGH
  

         模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue )。
$ y" y& V. T3 |# V7 b7 s8 F/ I

• AIO_BELOW_HIGH
  

        模拟量信号逻辑值小于最大逻辑值 ( HighValue )。
5 h4 V  B' ]" b% R

• AIO_ABOVE_LOW
  , Y  b2 p" T3 E$ \" P% `& H

        模拟量信号逻辑值大于最小逻辑值 ( LowValue )。

• AIO_BELOW_LOW
  

        模拟量信号逻辑值小于最小逻辑值 ( LowValue )。
- t2 w# x( Z$ Z

• AIO_BETWEEN
  # W9 U2 O8 Z2 J2 A. Y

        模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )之间。

• AIO_OUTSIDE
  

        模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue ) 或小于最小逻辑值 ( LowValue )。

# v4 @' w! M& w5 _" H7 I$ F/ Z

• AIO_ALWAYS
  

        总是触发中断，与模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )无关。
中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程应用：
        使用相应的模拟量输入信号触发相应的中断功能，必须同指令 CONNECT 联合使用。

中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程实例：
& q5 j9 m/ J6 s0 T/ U( x! W9 q7 d         …
        CONNECT int1 WITH iroutine1;
' L" ~8 b1 P. R' l        ISignalAI\Signal ai1,AIO_BETWEEN,2,1,0,int1; →中断功能在单次触发触发后失效。
       …
        CONNECT int2 WITH iroutine2;
        ISignalAI ai2,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0,int1;
        …
) z0 g% A0 w3 _( r. H        CONNECT int3 WITH iroutine3;
        ISignalAI ai3,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0.1,int3;   →中断功能持续有效，只有在程序重置或运行指令 IDelete 后才失效。
        …
, x6 M; H( C+ j7 s
中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程限制：
/ A$ {8 M% B  T- @

• 当前最大逻辑值 ( HighValue ) 与最小逻辑值 ( LowValue ) 必须在模拟量信号所定义的逻辑值范围内。
• 最大逻辑值 ( HighValue ) 必须大于最小逻辑值 ( LowValue )。
• 中断复位差值 ( DeltaValue ) 必须为正数或 0。
• 指令 ISignalDI 的限制，仍适用。