中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程

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中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程
  B" {+ L* [' Z# EISignalAI [\Single], Signal, Condition, HighValue, LowValue, DeltaValue, [\DPos]|[\DNeg] Interrupt;
2 S# H4 O3 e" U# m" T[\Single]:            单次中断开关。( switch )
$ S9 c: y! Z8 w. ]. oSignal:                触发中断信号。( signalai )
+ X  ]* s, P+ z2 o, WCondition:           中断触发状态。( aiotrigg )
' Q& b  W; }' M3 u+ uHighValue:          最大逻辑值。    ( num )
LowValue:           最小逻辑值。    ( num )
% h( e/ G/ g2 {( \9 x. i. w5 @DeltaValue:          中断复位差值。( num )
% Q9 G7 T7 h, ?! k; K% v3 V[\DPos]:              正值中断开关。( switch )
4 y7 [0 _- Y  j$ q [\DNeg]:             负值中断开关。( switch )
* q3 Z9 N8 A/ m3 }Interrupt:            中断数据名称。( intnum )

---

中断触发状态：

• AIO_ABOVE_HIGH
  

         模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue )。

• AIO_BELOW_HIGH
    V  x  D! Z3 z& v$ o$ A; V' U

        模拟量信号逻辑值小于最大逻辑值 ( HighValue )。

; a/ Z! B$ U6 b7 R0 J1 f4 T' t

• AIO_ABOVE_LOW
    `* M; r- I/ m% Y3 `

        模拟量信号逻辑值大于最小逻辑值 ( LowValue )。
; u  @+ ~! K5 H3 s3 K6 e
( d  Y2 [! R' A5 e1 c4 @* A

• AIO_BELOW_LOW
  4 f1 ?" }: N, x; z

        模拟量信号逻辑值小于最小逻辑值 ( LowValue )。
4 k. e8 S1 M3 f* Z( m# ~
$ Z' o/ \1 ?, c# r6 r4 _

• AIO_BETWEEN
  

        模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )之间。

7 g6 @! G2 T; k% L

• AIO_OUTSIDE
  9 @% c" {0 X  ?- Q  _2 M3 t

        模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue ) 或小于最小逻辑值 ( LowValue )。

: I0 u3 I5 o) l6 U

• AIO_ALWAYS
  

        总是触发中断，与模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )无关。
1 F3 u* o9 v- k中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程应用：
        使用相应的模拟量输入信号触发相应的中断功能，必须同指令 CONNECT 联合使用。

中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程实例：
4 I5 c! b3 ?$ k' b         …
% B9 i1 V3 {. A  T! X        CONNECT int1 WITH iroutine1;
* {5 u4 K0 \* K* O7 `% Y        ISignalAI\Signal ai1,AIO_BETWEEN,2,1,0,int1; →中断功能在单次触发触发后失效。
       …
        CONNECT int2 WITH iroutine2;
, B7 n1 @4 a# o7 C5 d; @        ISignalAI ai2,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0,int1;
        …
        CONNECT int3 WITH iroutine3;
  H+ {8 p3 v( _7 O% M! A* x        ISignalAI ai3,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0.1,int3;   →中断功能持续有效，只有在程序重置或运行指令 IDelete 后才失效。
        …
0 `7 z& b, g% r
( Z6 \+ B; \( a6 y$ R3 g$ s: i/ S  c( {中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程限制：

• 当前最大逻辑值 ( HighValue ) 与最小逻辑值 ( LowValue ) 必须在模拟量信号所定义的逻辑值范围内。
• 最大逻辑值 ( HighValue ) 必须大于最小逻辑值 ( LowValue )。
• 中断复位差值 ( DeltaValue ) 必须为正数或 0。
• 指令 ISignalDI 的限制，仍适用。
  4 Q% }9 J( e' J% h

. p, a1 ^( p3 o9 U- m* A* u: Z; O
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