中断指令IDelete-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令IDelete-ABB机器人标准指令编程

IDelete Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )

---

IDelete指令应用：
        将机器人相应中断数据与相应的中断处理程序之间的连接去除。
% @7 l6 t$ y5 q+ ~* m6 j* ~7 e
5 K) L: S8 o/ E0 }4 @IDelete指令实例：
8 |3 x0 I6 d+ N" h0 |        …
, c* [4 i: U% v$ @1 J  n) A' C; e        CONNECT intInspect WITH rAlarm;
! g5 h- P9 x- P. R8 V( n        ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
' e0 K7 b+ `/ p7 q        …
        IDelete intInspect;
4 g: _, N0 t/ C( H5 o: B7 b  [
$ ?4 |9 `  w- F' H2 Q8 gIDelete指令限制：
; j4 i, F$ m& s% N7 R

• 执行指令 IDelete 后，当前中断数据的连接被完全清除，如需再次使用这个中断数据必须重新用指令 CONNECT 连接至相应的中断处理程序。
• 
  
• 在下列情况下，中断将被自动去除：
  

• 重新载入新的运行程序。
• 机器人运行程序被重置，程序指针回到主程序第一行 ( Start From Beginning )。
• 机器人程序指针被移至任意一个例行程序第一行 ( Move pp to Routine )。
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