中断指令IDelete-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令IDelete-ABB机器人标准指令编程

IDelete Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )

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IDelete指令应用：
! H0 O/ P' x! ]1 i        将机器人相应中断数据与相应的中断处理程序之间的连接去除。

! H+ k* [1 |* E8 o& e& x& A& h/ ?IDelete指令实例：
        …
6 }/ ~: H3 ~  p: p, F' y) Y- p        CONNECT intInspect WITH rAlarm;
# M% t- {- u& q1 J1 q        ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
        …
        IDelete intInspect;

IDelete指令限制：

• 执行指令 IDelete 后，当前中断数据的连接被完全清除，如需再次使用这个中断数据必须重新用指令 CONNECT 连接至相应的中断处理程序。
• 
  " _# v" t7 M& U
• 在下列情况下，中断将被自动去除：
  

• 重新载入新的运行程序。
• 机器人运行程序被重置，程序指针回到主程序第一行 ( Start From Beginning )。
• 机器人程序指针被移至任意一个例行程序第一行 ( Move pp to Routine )。
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