计时指令ClkStop-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

计时指令ClkStop-ABB机器人标准指令编程

ClkStop Clock;

Clock:        时钟名称。        ( clock )
: K' Q) G- \/ g0 I  Y. d$ A
8 ^) k; H" N5 Z

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ClkStop指令应用：
        停止机器人相应时钟，常用于记录循环时间或机器人跟踪运输链。

( w+ e3 l* T! i9 FClkStop指令实例：
* I* f+ n1 v& k- J6 X        ClkReset clock1;
3 {; N, p# V( P        ClkStart clock1;
        RunCycle;
        ClkStop clock1;
        nCycleTime:=ClkRead(clock1);
        TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;
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