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计时指令ClkStop-ABB机器人标准指令编程+ |3 }( u1 p0 Z- d+ |2 Z
ClkStop Clock; Clock: 时钟名称。 ( clock )/ L2 {; @; H* v
$ r. l( \) G3 E4 Z
" c- }6 @0 x( o8 j+ d+ i$ o. M9 Z
ClkStop指令应用：
7 e5 P( g- P& L6 T 停止机器人相应时钟，常用于记录循环时间或机器人跟踪运输链。7 C* T7 D- B& K$ D1 E8 a$ \
, Q* k* M5 C5 f. `: p
ClkStop指令实例：; L9 J* {3 n9 E! J
ClkReset clock1;2 B* C/ m; c) c2 d+ @; R5 m
ClkStart clock1;, V! `+ P, C4 W% b# S
RunCycle;. ^* j' i" v: b3 t7 v& Y$ Y, b
ClkStop clock1;
- N3 I% y, _! A6 r! I* t# C nCycleTime:=ClkRead(clock1);
( d. f- p" `* Y" D* p& G* B TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;
3 ^# v* o& v t Z7 P2 V( l0 L |
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-9-11 11:23:06
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