计时指令ClkStart-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

计时指令ClkStart-ABB机器人标准指令编程

ClkStart Clock;

Clock:        时钟名称。        ( clock )

( P+ b2 C! W0 D5 V

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ClkStart指令应用：
. w# M. u0 i% S# E2 _" s  ^* ~. L0 M        启动ABB机器人相应时钟，常用于记录循环时间或ABB机器人跟踪运输链。ABB机器人时钟启动后，时钟不会因为ABB机器人停止运行或关机而停止计时。在ABB机器人时钟运行时，指令 ClkStop 与 ClkReset 仍起作用。
; s! h$ |* t  F) C) o) Y+ v6 U
- s! d/ s( C, s/ x8 ^2 ]/ v( O% iClkStart指令实例：
6 p2 h/ W3 {  L$ l5 c        ClkReset clock1;
9 i: I$ o) B/ S5 `6 F) X! ]        ClkStart clock1;
) M/ c1 M( X3 Q3 E* J        RunCycle;
        ClkStop clock1;
        nCycleTime:=ClkRead(clock1);
& Q; |! D7 a# s" O& _* W& }        TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;
( s  c( |' m+ u1 G! k  @
ClkStart指令限制：

• ABB机器人时钟计时超过 4,294,967 秒，即 49 天17 小时 2 分 47 秒，ABB机器人将出错。Error Handler 代码为 ERR_OVERFLOW。