计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程

ClkReset Clock;

Clock:        时钟名称。        ( clock )

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ClkReset指令应用：
; Q- @; S5 s$ o: V% _$ d% M8 S        将机器人相应时钟复位，常用于记录循环时间或机器人跟踪运输链。

ClkReset指令实例：
% d0 d% n# `, c        ClkReset clock1;
        ClkStart clock1;
( d( \+ c! |2 e8 E        RunCycle;
        ClkStop clock1;
        nCycleTime:=ClkRead(clock1);
        TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;