计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程

ClkReset Clock;

Clock:        时钟名称。        ( clock )
1 I  ], _3 u! {% v% {  M" D5 V
4 U) G* H) f9 t; U; B( d

---

1 U) j2 @( h6 P* N: {ClkReset指令应用：
% m' E2 }: u% ~0 ]. t        将机器人相应时钟复位，常用于记录循环时间或机器人跟踪运输链。
! D. y& z9 O5 W' i* I2 \* E
ClkReset指令实例：
- h) Y  r! H2 b& w3 }( U  c: c        ClkReset clock1;
        ClkStart clock1;
/ O0 \/ m3 I0 K; R        RunCycle;
* d) H8 J4 e8 A1 o9 z) Y        ClkStop clock1;
' C1 M" n1 _+ m: f) C: K- R# O        nCycleTime:=ClkRead(clock1);
- O+ ~: Y/ Q2 F        TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;