计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程

ClkReset Clock;

Clock:        时钟名称。        ( clock )

/ a, l7 {9 F0 {# [

---

1 w  f8 n. b' i; j) {& Q) NClkReset指令应用：
        将机器人相应时钟复位，常用于记录循环时间或机器人跟踪运输链。

ClkReset指令实例：
        ClkReset clock1;
        ClkStart clock1;
        RunCycle;
4 t, i0 a) r2 {- ?7 p        ClkStop clock1;
        nCycleTime:=ClkRead(clock1);
        TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;