例行程序调用指令ProcCall-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

例行程序调用指令ProcCall-ABB机器人标准指令编程

Procedure {Argument};

Procedure:        例行程序名称。        ( Identifier )
Argument:        例行程序参数。        ( All )

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& e4 c8 p, Y2 U3 v, [9 kProcCall指令应用：
7 _" ?7 j; S1 }: k' K5 K  t' c5 {% D        ABB机器人调用相应例行程序，同时给带有参数的例行程序中相应参数赋值。

, ]+ ?8 V! y5 \( W# z7 n) mProcCall指令实例：
. l, P; ]8 b4 k5 ~) `* _, S2 Q        Weldpipe1;
- ^$ L2 q9 F! D  Q4 y. x1 Q* t1 O        Weldpipe2 10,lowspeed;
        Weldpipe3 10\speed:=20;
2 P! s2 [/ |6 r2 Y  f8 P5 f
ProcCall指令限制：

• ABB机器人调用带参数的例行程序时，必须包括所有强制性参数。
• 例行程序所有参数位置次序必须与例行程序设置一致。
• 例行程序所有参数数据类型必须与例行程序设置一致。
• 例行程序所有参数数据性质必须为 Input，Variable 或 Persistent。
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