例行程序调用指令ProcCall-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

例行程序调用指令ProcCall-ABB机器人标准指令编程
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Procedure {Argument};

Procedure:        例行程序名称。        ( Identifier )
# n* Z0 n' b5 ]0 {' t, cArgument:        例行程序参数。        ( All )

---

" \  H- Y, c, W7 b9 k1 j. r0 a0 P, EProcCall指令应用：
        ABB机器人调用相应例行程序，同时给带有参数的例行程序中相应参数赋值。

ProcCall指令实例：
        Weldpipe1;
        Weldpipe2 10,lowspeed;
! X$ C- d. t- i        Weldpipe3 10\speed:=20;
. {$ z2 K& m8 L: c9 p) ~) d
ProcCall指令限制：
, f/ `9 |; U. y! @

• ABB机器人调用带参数的例行程序时，必须包括所有强制性参数。
• 例行程序所有参数位置次序必须与例行程序设置一致。
• 例行程序所有参数数据类型必须与例行程序设置一致。
• 例行程序所有参数数据性质必须为 Input，Variable 或 Persistent。