例行程序调用指令ProcCall-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

例行程序调用指令ProcCall-ABB机器人标准指令编程
' |. k. D- J/ {8 q

Procedure {Argument};

Procedure:        例行程序名称。        ( Identifier )
' f1 U4 X+ q) w' K# N* OArgument:        例行程序参数。        ( All )

7 T# ~  t7 d& z" d# ]5 C$ Y  k

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ProcCall指令应用：
        ABB机器人调用相应例行程序，同时给带有参数的例行程序中相应参数赋值。
& p. P. L2 p! [# O7 M7 r7 Y
& p" ?& w& }: s1 KProcCall指令实例：
        Weldpipe1;
: F" d+ P5 x5 N& n! Y4 I- i7 q( L        Weldpipe2 10,lowspeed;
        Weldpipe3 10\speed:=20;
$ {. C# x9 i4 b- b9 B
ProcCall指令限制：
  ^$ y. L, d7 H2 B. z* ^% F1 W

• ABB机器人调用带参数的例行程序时，必须包括所有强制性参数。
• 例行程序所有参数位置次序必须与例行程序设置一致。
• 例行程序所有参数数据类型必须与例行程序设置一致。
• 例行程序所有参数数据性质必须为 Input，Variable 或 Persistent。
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