例行程序调用指令ProcCall-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

例行程序调用指令ProcCall-ABB机器人标准指令编程
4 T& }; `5 O. D6 h( f# z* b( R

Procedure {Argument};

Procedure:        例行程序名称。        ( Identifier )
Argument:        例行程序参数。        ( All )
- Y0 _' ]3 K6 i8 ]" r
/ ^( e% ]  S7 H

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ProcCall指令应用：
! @& i# Z8 W; @7 u        ABB机器人调用相应例行程序，同时给带有参数的例行程序中相应参数赋值。
2 n: U2 g7 a3 o. ^; n. i
ProcCall指令实例：
4 ?0 a6 X: t5 H( q        Weldpipe1;
        Weldpipe2 10,lowspeed;
; x; E: o, c6 y  X) N        Weldpipe3 10\speed:=20;

ProcCall指令限制：

• ABB机器人调用带参数的例行程序时，必须包括所有强制性参数。
• 例行程序所有参数位置次序必须与例行程序设置一致。
• 例行程序所有参数数据类型必须与例行程序设置一致。
• 例行程序所有参数数据性质必须为 Input，Variable 或 Persistent。