例行程序调用指令ProcCall-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

例行程序调用指令ProcCall-ABB机器人标准指令编程
4 v7 m, M  ]" E6 d6 E: W8 G1 i

Procedure {Argument};

Procedure:        例行程序名称。        ( Identifier )
Argument:        例行程序参数。        ( All )
. i: r5 w1 G9 ^' R0 _) W5 }
5 L7 W! E# a5 n# c

---

$ G4 z& O% ^# ~ProcCall指令应用：
        ABB机器人调用相应例行程序，同时给带有参数的例行程序中相应参数赋值。

: B; j. A2 p: ?8 f. G8 j9 X# GProcCall指令实例：
& e8 Q6 |* l% e9 x" C, V0 h        Weldpipe1;
        Weldpipe2 10,lowspeed;
        Weldpipe3 10\speed:=20;
1 R$ h7 |/ J, e
6 K7 S8 P: ~. H9 U+ U; O  |ProcCall指令限制：

• ABB机器人调用带参数的例行程序时，必须包括所有强制性参数。
• 例行程序所有参数位置次序必须与例行程序设置一致。
• 例行程序所有参数数据类型必须与例行程序设置一致。
• 例行程序所有参数数据性质必须为 Input，Variable 或 Persistent。
  & O1 F2 I0 l7 v" F9 c7 C# \: ?, E