程序运行停止指令ExitCycle-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序运行停止指令ExitCycle-ABB机器人标准指令编程
" W) U" {/ J5 O8 ^

ExitCycle;

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ExitCycle指令应用：
! P. _3 w7 }  s# v; t        机器人在当前指令行停止运行，并且设定当前循环结束，机器人自动从主程序第一行继续运行下一个循环。

  D- |: t$ q- y! ^8 l3 y+ vExitCycle指令实例：
" |$ R. R$ _5 u6 u        PROC main()
- f$ b. y+ a, s4 p6 {/ e          IF cyclecount=0 THEN
            CONNECT error_intno WITH error_trap;
* v- @: \4 @0 G# y- m) o            ISignalDI di_error,1,error_intno;
" s# }7 Y! a$ r" a+ B9 |6 Y  X3 x: T" L& R          ENDIF
% m0 w: w( |/ t  b          cyclecount:=cyclecount+1;
5 H* ~8 e& z+ }# t, b          ! start to do something intelligent
          ....
- X5 ?) L: {8 K: \        ENDPROC

! ]: B: f# y; p$ o
        TRAP error_trap
2 @, \- h9 |; d          TPWrite “I will start on the next item”;
          ExitCycle;
3 a9 `3 A: c1 E        ENDTRAP
+ m( H! I  d' r& B2 U