程序运行停止指令ExitCycle-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序运行停止指令ExitCycle-ABB机器人标准指令编程
: c4 x6 C8 E' `* S# p+ A

ExitCycle;

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ExitCycle指令应用：
1 p5 b/ i$ ]6 J" s. a6 i" n        机器人在当前指令行停止运行，并且设定当前循环结束，机器人自动从主程序第一行继续运行下一个循环。

ExitCycle指令实例：
        PROC main()
/ w9 B3 d3 U5 O  e7 T* m; ^          IF cyclecount=0 THEN
            CONNECT error_intno WITH error_trap;
            ISignalDI di_error,1,error_intno;
          ENDIF
          cyclecount:=cyclecount+1;
          ! start to do something intelligent
6 A5 l  R3 `; s$ d0 L9 g4 d+ p          ....
# \2 c/ B' M  ]) l7 K        ENDPROC


4 ~. s, Q$ C( u/ I, K* s        TRAP error_trap
          TPWrite “I will start on the next item”;
) E& ?5 s9 Y8 R/ N1 `9 {6 f          ExitCycle;
. A  y' J! e! T        ENDTRAP
8 w, J* l" K4 w1 X; [9 z: m