程序运行停止指令ExitCycle-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序运行停止指令ExitCycle-ABB机器人标准指令编程

ExitCycle;

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ExitCycle指令应用：
        机器人在当前指令行停止运行，并且设定当前循环结束，机器人自动从主程序第一行继续运行下一个循环。
3 X1 h6 M% @; o9 A' C
" A+ T5 J. C7 l* K! v+ ], G3 P, EExitCycle指令实例：
4 Z3 O! g- \: G: `: ?        PROC main()
' Q# J# L% X+ i, l1 p/ ?! D          IF cyclecount=0 THEN
- _: b  l; I, F            CONNECT error_intno WITH error_trap;
            ISignalDI di_error,1,error_intno;
  C; F6 p3 f6 v0 `$ J          ENDIF
& P$ _4 ?) d2 Q  u% O) q2 A( Q  l' s          cyclecount:=cyclecount+1;
          ! start to do something intelligent
          ....
        ENDPROC
; R) r0 v% e! u0 D& R" m- U6 o0 G3 }

        TRAP error_trap
          TPWrite “I will start on the next item”;
- s+ f& V; y6 z  w. X! m6 K% f          ExitCycle;
        ENDTRAP
* E. V9 ], e/ ]  E* G+ m9 D