程序运行停止指令ExitCycle-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序运行停止指令ExitCycle-ABB机器人标准指令编程
# {3 i; C( g; M# `- \: e

ExitCycle;

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ExitCycle指令应用：
        机器人在当前指令行停止运行，并且设定当前循环结束，机器人自动从主程序第一行继续运行下一个循环。

ExitCycle指令实例：
/ t6 A9 `% |, [        PROC main()
, i6 }+ \5 i4 M          IF cyclecount=0 THEN
; s/ T* R! z5 o, w( T, ~            CONNECT error_intno WITH error_trap;
- v' ?1 O, j+ e7 s* C* K            ISignalDI di_error,1,error_intno;
; E4 m9 ~7 B/ ^1 N- D          ENDIF
          cyclecount:=cyclecount+1;
# r: L4 K( l& k5 P. a' _          ! start to do something intelligent
, k" w+ h" O2 \. v          ....
8 E4 `/ C, c* D) B" Q        ENDPROC

' ^0 s4 n/ {) Q  i5 T3 ]- q$ w; g* Z
1 U% A, e: i- ?7 `* M2 T7 ^        TRAP error_trap
          TPWrite “I will start on the next item”;
          ExitCycle;
$ x& B: {# @% b2 q1 G        ENDTRAP