程序运行停止指令ExitCycle-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序运行停止指令ExitCycle-ABB机器人标准指令编程

ExitCycle;

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ExitCycle指令应用：
  O5 M4 N9 P. I  m( b" q# @0 F        机器人在当前指令行停止运行，并且设定当前循环结束，机器人自动从主程序第一行继续运行下一个循环。

ExitCycle指令实例：
) O+ ~  k, Q3 y  H& U/ ?        PROC main()
          IF cyclecount=0 THEN
            CONNECT error_intno WITH error_trap;
$ W$ ]! m4 Q' b- |            ISignalDI di_error,1,error_intno;
0 V7 o- X) s' w) ~/ e          ENDIF
+ n5 r$ _9 X( ^$ O! K5 q8 u          cyclecount:=cyclecount+1;
          ! start to do something intelligent
7 P# V3 P) [! l0 l- L- N          ....
        ENDPROC


        TRAP error_trap
          TPWrite “I will start on the next item”;
          ExitCycle;
        ENDTRAP
$ z3 U! G' K0 }. p9 W