程序运行停止指令Stop-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序运行停止指令Stop-ABB机器人标准指令编程
- B0 S% @( y+ e4 {6 o0 T2 {

Stop [\NoRegain];

[\NoRegain]:        路径恢复参数。        ( switch )

---

+ L' Z, v1 A* h( e应用：
        机器人在当前指令行停止运行，程序运行指针停留在下一行指令，可以用 Start 键继续运行机器人，属于临时性停止。如果机器人停止期间被手动移动后，然后直接启动机器人，机器人将警告确认路径，如果此时采用参变量 [\NoRegain]，机器人将直接运行。

实例：
        …
        Stop;
1 b5 b: Y( A5 v: r        …

区别：
) C; G4 I! o2 X) I, }- R        MoveL p2,v100,z30,tool0;
        Stop; ( Break; )
        MoveL p3,v100,fine,tool0;