程序运行停止指令Stop-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序运行停止指令Stop-ABB机器人标准指令编程
, m8 ]1 t  l5 N  K3 w5 r" c. t

Stop [\NoRegain];

[\NoRegain]:        路径恢复参数。        ( switch )
/ P% l8 ]$ _0 z+ j3 {
- S6 Y! ~. Z& ]9 y

---

应用：
        机器人在当前指令行停止运行，程序运行指针停留在下一行指令，可以用 Start 键继续运行机器人，属于临时性停止。如果机器人停止期间被手动移动后，然后直接启动机器人，机器人将警告确认路径，如果此时采用参变量 [\NoRegain]，机器人将直接运行。

& V7 d& m; P# \实例：
" X0 @( s2 N& j0 f( o; K        …
5 B1 b0 {- m, a( X        Stop;
        …
1 C2 I5 ~. Z$ p0 D% @" T; J
区别：
+ x# U: V3 R6 g5 P        MoveL p2,v100,z30,tool0;
4 q2 |% @6 G* _. p' h2 R- B2 Y        Stop; ( Break; )
        MoveL p3,v100,fine,tool0;
! Q0 v& z6 J5 z8 P