程序运行停止指令Stop-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序运行停止指令Stop-ABB机器人标准指令编程
1 B, e4 Z5 u- `/ v# j$ ^: g& B$ ?0 R

Stop [\NoRegain];

3 X& q: O3 z, N5 W[\NoRegain]:        路径恢复参数。        ( switch )
$ _# A0 ]7 z/ \) ~4 k1 ]% l* u

---

1 Q& x2 U# \" i- ~# f: K应用：
        机器人在当前指令行停止运行，程序运行指针停留在下一行指令，可以用 Start 键继续运行机器人，属于临时性停止。如果机器人停止期间被手动移动后，然后直接启动机器人，机器人将警告确认路径，如果此时采用参变量 [\NoRegain]，机器人将直接运行。

3 a* v9 X- b$ y) o9 M: L实例：
        …
        Stop;
        …
- t$ j1 \) m- i+ ]/ c
区别：
        MoveL p2,v100,z30,tool0;
        Stop; ( Break; )
        MoveL p3,v100,fine,tool0;
+ @/ ]9 x. L( k; d: a  {