程序运行停止指令Stop-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序运行停止指令Stop-ABB机器人标准指令编程

Stop [\NoRegain];

[\NoRegain]:        路径恢复参数。        ( switch )
# Z. t" E2 f6 u! |: q7 t* ~
1 A2 R5 n$ l6 t. ~) Q" ~$ M# Y5 U

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! \: L1 l; b- t5 H8 k应用：
        机器人在当前指令行停止运行，程序运行指针停留在下一行指令，可以用 Start 键继续运行机器人，属于临时性停止。如果机器人停止期间被手动移动后，然后直接启动机器人，机器人将警告确认路径，如果此时采用参变量 [\NoRegain]，机器人将直接运行。

实例：
        …
! R$ |$ [# d8 b* w6 ^& m% B& l        Stop;
        …

* _" T2 \1 i' h6 K9 W区别：
        MoveL p2,v100,z30,tool0;
# `7 `+ p8 W+ p+ G        Stop; ( Break; )
& c3 Y2 q0 S: Q2 W4 }        MoveL p3,v100,fine,tool0;