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[ABB示教] 程序运行停止指令Exit-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-9-4 16:33:39 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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程序运行停止指令Exit-ABB机器人标准指令编程
9 ~1 }5 }( J; `( l# v4 y0 z
Exit;

; A5 h$ Q0 w4 r


$ P5 ]  @& m4 H# e- H应用:
( A$ d1 d) W) J, d        机器人在当前指令行停止运行,并且程序重置,程序运行指针停留在主程序第一行。
5 e8 a2 v; f4 M/ c+ `+ d1 x+ P$ R) m' _* c$ S
实例:
5 I- @8 k( J. R& c/ G7 n' |. X. P/ A        …
" c, a$ i. a0 ?7 |% Z        Exit;. C! Q. _( @; _% C
        …' Q. m1 e( Z& U& x, n' _1 I( p) z
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