程序运行停止指令Break-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序运行停止指令Break-ABB机器人标准指令编程

Break;

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7 a# b0 d7 U" _. R2 ?  R; U4 WBreak指令应用：
  T! v1 y0 K# }, V5 W        ABB机器人在当前指令行立刻停止运行，程序运行指针停留在下一行指令，可以用 Start 键继续运行ABB机器人。
3 e: ~. R* }& X7 r7 P
Break指令实例：
' l5 A* b3 K% A- x2 ]5 h4 g        …
4 e& h! q% w! |        Break;
$ ^% ^. C. y" M- w& p+ q% G        …
: l' F" ?) N0 o9 W/ x/ Z+ V9 r
Break指令区别：
6 F. e9 j. u( y* [% s        MoveL p2,v100,z30,tool0;
        Break; ( Stop; )
        MoveL p3,v100,fine,tool0;