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程序运行停止指令Break-ABB机器人标准指令编程& b/ a' B' z; a2 N+ T; Y+ X
Break; ! O( L' p0 B( [- K$ w
: I, z5 I$ z' x' X% H vBreak指令应用：6 O) ^+ e( j" Z+ [& L, H
ABB机器人在当前指令行立刻停止运行，程序运行指针停留在下一行指令，可以用 Start 键继续运行ABB机器人。! {: y2 K6 E7 P9 u, R' s; L% P
7 T, P" W; l$ ? ~$ EBreak指令实例：
( P! |' j/ I' Z …: h- v( G" M) A# |9 w
Break;" d. `- l* A% u6 \% r8 L" F) P( r
…
! R0 J% U' y" ]7 X3 x9 n- q
# n8 d" B+ s f ^% @Break指令区别：9 {) R6 `- `8 w8 _, p, m- h- S" M3 h! f$ B
MoveL p2,v100,z30,tool0;
3 \# c3 @7 d0 H! {1 t" B1 B Break; ( Stop; )6 L/ a4 w; C# x7 N
MoveL p3,v100,fine,tool0;
, d2 y# i7 [0 j; L3 I |
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发表于 2019-9-3 17:06:32
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