程序运行停止指令Break-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序运行停止指令Break-ABB机器人标准指令编程

Break;

+ I0 C8 g; z# n+ R$ E1 }5 J# A1 ^

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Break指令应用：
. `5 Q! g2 k7 l; u8 L+ F& V; I        ABB机器人在当前指令行立刻停止运行，程序运行指针停留在下一行指令，可以用 Start 键继续运行ABB机器人。
, E2 W7 N+ \6 G
& ?) S5 B" a  O: w) r8 ~Break指令实例：
        …
        Break;
3 F& l9 l/ `9 y6 \( r' F        …
0 l% G; O1 w1 Y
) t; u+ m8 f7 M) A& F  BBreak指令区别：
        MoveL p2,v100,z30,tool0;
* y; u1 \4 O" M" h        Break; ( Stop; )
- _4 [6 q! S% ?0 @6 Q. v        MoveL p3,v100,fine,tool0;