程序运行停止指令Break-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序运行停止指令Break-ABB机器人标准指令编程

Break;

1 S5 w* B4 g, u2 c

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Break指令应用：
        ABB机器人在当前指令行立刻停止运行，程序运行指针停留在下一行指令，可以用 Start 键继续运行ABB机器人。

Break指令实例：
        …
, E+ J" E9 [1 r" t' R        Break;
2 P! y$ C- Y& F" F9 @6 ~/ ~        …

Break指令区别：
5 g* B4 Z# q# z3 h* G3 W( Z        MoveL p2,v100,z30,tool0;
        Break; ( Stop; )
        MoveL p3,v100,fine,tool0;