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输入输出指令SetGO-ABB机器人标准指令编程
( W& {" h" z) [$ G- `/ ]8 ISetGO [\SDelay] Signal, Value; " W2 j; A- F4 O
[\SDelay]: 延时输出时间 s。 ( num ) : I ]( d5 |0 ]$ J
Signal: 输出信号名称。 ( signaldo ) % v6 }3 i% I% l1 ~% I
Value: 输出信号值。 ( dionum )0 y8 e6 i) |$ z" @4 n
! M5 h& g- o. u3 @0 f! p# \应用:
! h' r& X) H0 p6 Y& e3 L$ o: ^ 设置机器人相应组合输出信号的值 ( 采用 8421 码 ),可以设置延时输出,延时范围为 0.1s-32s,默认状态为没有延时。. D$ ~+ T7 H% u, \2 I, x: O
9 B% j0 g% P5 d* E3 W
实例:& Y' u, f& U. q d! R
SetGO\SDelay:=0.2,go_Type,10;7 P/ r$ D! U! ^; [
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