输入输出指令SetGO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令SetGO-ABB机器人标准指令编程

SetGO [\SDelay] Signal, Value;

---

[\SDelay]:        延时输出时间 s。        ( num )
, E) F3 W. _  ~8 D! dSignal:        输出信号名称。        ( signaldo )
7 q$ Y$ w" `  }" s0 V: H2 kValue:        输出信号值。        ( dionum )

应用：
. I) y/ |" L$ r* C1 X        设置机器人相应组合输出信号的值 ( 采用 8421 码 )，可以设置延时输出，延时范围为 0.1s－32s，默认状态为没有延时。

& h0 J% J) `6 H实例：
        SetGO\SDelay:=0.2,go_Type,10;