输入输出指令SetGO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人 · 发表于 2019-9-2 11:27:45

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输入输出指令SetGO-ABB机器人标准指令编程

SetGO [\SDelay] Signal, Value;

[\SDelay]:       延时输出时间 s。       ( num )
Signal:       输出信号名称。       ( signaldo )
Value:       输出信号值。       ( dionum )

应用：
      设置机器人相应组合输出信号的值 ( 采用 8421 码 )，可以设置延时输出，延时范围为 0.1s－32s，默认状态为没有延时。

实例：
      SetGO\SDelay:=0.2,go_Type,10;

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