输入输出指令SetDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令SetDO-ABB机器人标准指令编程
" f! `3 _; T0 _/ l) A5 j

SetDO [\SDelay] Signal, Value;

[\SDelay]:        延时输出时间 s。( num )
1 t: c9 ^$ C: a% a7 ^Signal:        输出信号名称。( signaldo )
Value:        输出信号值。        ( dionum )

! f  h( m# x3 k

---

- ^2 ], z) C* v, v  _/ F应用：
        设置机器人相应数字输出信号的值，与指令 Set 与 Reset 雷同，并且可以设置延时，延时范围为 0.1s－32s，默认状态为没有延时。
# R9 h0 L* S9 j3 Y6 R. V实例：
        SetDO\SDelay:=0.2,weld,high;
2 w' _! _3 @" ^0 B4 t' q) U