输入输出指令SetDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令SetDO-ABB机器人标准指令编程
$ q) Y: r9 ?0 L5 N, T& I

SetDO [\SDelay] Signal, Value;

[\SDelay]:        延时输出时间 s。( num )
Signal:        输出信号名称。( signaldo )
Value:        输出信号值。        ( dionum )
1 D% C- m- w. x3 [4 m$ z
+ W& ?8 h8 z0 w4 A! _; B8 j

---

应用：
$ @/ P4 ?. P; J* d& E7 P5 G4 e        设置机器人相应数字输出信号的值，与指令 Set 与 Reset 雷同，并且可以设置延时，延时范围为 0.1s－32s，默认状态为没有延时。
- z6 u! |; @6 Z3 E# M! F) [$ F0 G实例：
/ e  {3 F5 @, u0 a7 P% K$ u        SetDO\SDelay:=0.2,weld,high;
) `8 E8 O. I% \