输入输出指令SetDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令SetDO-ABB机器人标准指令编程
2 ?9 m# n6 S' S2 Q" @' j6 D5 c- R

SetDO [\SDelay] Signal, Value;

[\SDelay]:        延时输出时间 s。( num )
9 a- g9 p" k; Q8 vSignal:        输出信号名称。( signaldo )
% b9 z% u; u' W1 hValue:        输出信号值。        ( dionum )
0 c2 P7 w: i+ Y/ R+ ?

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应用：
0 _( ]7 D; d+ k4 g        设置机器人相应数字输出信号的值，与指令 Set 与 Reset 雷同，并且可以设置延时，延时范围为 0.1s－32s，默认状态为没有延时。
实例：
9 Q3 c- m* w8 l8 ]        SetDO\SDelay:=0.2,weld,high;