输入输出指令SetDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令SetDO-ABB机器人标准指令编程
3 ]4 j' x% Z: x! _9 Q' j3 A

SetDO [\SDelay] Signal, Value;

[\SDelay]:        延时输出时间 s。( num )
Signal:        输出信号名称。( signaldo )
, ]) f) S8 u" n4 F4 K8 A, K8 SValue:        输出信号值。        ( dionum )

4 l& J+ M* z" G

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5 I7 c/ M2 J' ^应用：
        设置机器人相应数字输出信号的值，与指令 Set 与 Reset 雷同，并且可以设置延时，延时范围为 0.1s－32s，默认状态为没有延时。
4 E0 U, H# F5 V, M4 [实例：
        SetDO\SDelay:=0.2,weld,high;
5 ]; V1 y) K6 s* ~% v3 I# U, U# V