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输入输出指令SetAO-ABB机器人标准指令编程
6 b3 Z% E5 G2 C8 \4 v5 ]- w5 m6 QSetAO Signal, Value; Signal: 模拟量输出信号名称。 ( signalao )
8 p4 S$ I/ R; o" _5 J5 h4 U2 qValue: 模拟量输出信号值。 ( num )% U# m( a) Q; {, q7 L
/ Q9 n$ O* _0 E, p
) C9 ?% h4 o5 s+ [& ]
应用：
, i4 x+ d3 t( V! ` 机器人当前模拟量输出信号输出相应的值，例如：机器人焊接时，通过模拟量输出控制焊接电压与送丝速度。, l+ }. x5 ?* ?! X! a' @' P! y$ p: P
' i- y2 z3 O, U1 [
实例：
+ a1 t' k/ u* L$ \" z SetAO ao2,5.5;2 U* n- b5 ^! q. a2 j
SetAO weldcurr,curr_outp;
, i1 h; i' Y. n" ?' G7 e0 ^ |
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发表于 2019-8-31 15:08:00
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