输入输出指令SetAO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令SetAO-ABB机器人标准指令编程

SetAO Signal, Value;

Signal:        模拟量输出信号名称。        ( signalao )
9 m% }6 r0 M4 u- {6 {Value:        模拟量输出信号值。        ( num )
/ c2 M, G7 c' J9 u
. y, o: \1 C4 ]! R5 j

---

9 K$ \8 h  T- |1 z1 q; O* H1 c应用：
+ b+ S' q5 C$ J% o1 M* o0 G        机器人当前模拟量输出信号输出相应的值，例如：机器人焊接时，通过模拟量输出控制焊接电压与送丝速度。
' v$ V, Y( d9 j4 h; d
实例：
        SetAO ao2,5.5;
        SetAO weldcurr,curr_outp;
/ g& k  \8 I- S" W, n- b/ j( U