输入输出指令SetAO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令SetAO-ABB机器人标准指令编程

SetAO Signal, Value;

Signal:        模拟量输出信号名称。        ( signalao )
Value:        模拟量输出信号值。        ( num )

" Y, b1 Z1 H6 K8 ]! S; z& Q

---

$ M; S& K1 B5 S+ V: T1 H应用：
        机器人当前模拟量输出信号输出相应的值，例如：机器人焊接时，通过模拟量输出控制焊接电压与送丝速度。

实例：
# f4 u* d1 ^# h% J        SetAO ao2,5.5;
9 ?# e! b" Z: ]2 }0 @        SetAO weldcurr,curr_outp;