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[ABB示教] 输入输出指令Set-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-8-30 19:23:45 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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输入输出指令Set-ABB机器人标准指令编程
- D9 M9 _7 [8 m& Z' Q$ {; w' _( u
Set Signal;

( \5 d" v" \" E& K1 E+ T
9 o" m0 n  D9 ^% H( A* o& sSignal:        机器人输出信号名称。        ( signaldo )$ |# O/ z: n$ P5 H2 s; r% a

' N5 \% H0 b* ]1 w' @0 o
2 q. p% F. x3 ]& m# Z
应用:* q2 _( F& q; s: u
        将机器人相应数字输出信号值置为 1,与指令 Reset 对应,是自动化重要组成部分。
2 g+ s3 Y# K% H# o. M! w
  D4 Z9 A+ H( w" S7 |实例:
6 s" [2 N8 F4 |4 J/ \        Set do12;
' O1 r; r- U8 J; z5 [
- Z# r4 g1 A9 D. _! j9 w* ?6 s
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