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输入输出指令Set-ABB机器人标准指令编程; Z( {9 B1 |3 {& Q$ c$ @
Set Signal; 1 O) _# [+ K# Z- O+ O( \
/ m/ T- K8 U/ o v& M6 g$ o3 [; o
Signal: 机器人输出信号名称。 ( signaldo )
8 n7 s# F% v3 h; L( J0 N6 r& B3 g0 M: g
, O' p* t/ u! i R4 G# b- R; q) i应用:
" ^( ^- P, e6 y; P' s* m$ F 将机器人相应数字输出信号值置为 1,与指令 Reset 对应,是自动化重要组成部分。0 i" e1 j5 a6 o
# ]! j, k6 ?; X. S" A) y
实例:
' E7 c' y% K5 ^9 v- l# r Set do12;) r( P1 ?, `) L& P3 P$ x l
* O ~+ K0 c4 ^7 _/ m9 z# p3 _ o
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