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[ABB示教] 输入输出指令Set-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-8-30 19:23:45 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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输入输出指令Set-ABB机器人标准指令编程. K  B3 n- {7 B! r
Set Signal;

0 w* ]' J- s# e! q* |6 \; N6 O9 N  k, F# o  ?. X
Signal:        机器人输出信号名称。        ( signaldo )
; B' m/ M5 d6 w5 a/ f5 l& X/ b; p% `& R2 _) V0 V

* u* L5 V0 \* t) s4 l7 d( f
应用:4 ^. r" G' k7 a7 s7 O0 K; U
        将机器人相应数字输出信号值置为 1,与指令 Reset 对应,是自动化重要组成部分。
+ h4 [7 K2 }; [. H" C/ N: h. ~2 G+ \3 g# k
实例:
( ^1 c3 r4 ?2 F) b        Set do12;
" r* J9 ^3 p$ ]& L1 W' v, ^: H" ]" `3 z& c3 w
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