输入输出指令PulseDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令PulseDO-ABB机器人标准指令编程
- V" G* w! G8 l8 P9 T) F3 H

PulseDO [\High][\PLength] Signal;

[\High]:        输出脉冲时，输出信号可以处在高电平。        ( switch )
# x- `' v, {6 i! c8 I, `[\Plength]:        脉冲长度，0.1s－32s，默认值为 0.2s。                ( num )
) S5 V( g! u' USignal:        输出信号名称。        ( signaldo )
+ m7 K" _; N3 Q9 v

---

! ?+ z! M6 Q6 ^5 [$ i- W; A0 p应用：
+ w( k( F% O# `        机器人输出数字脉冲信号，一般作为运输链完成信号或计数信号。
/ g0 o9 r$ y- F
实例：
8 O; @/ S- W+ V' u. F

限制：

• 机器人脉冲输出长度小于 0.01 秒，系统将报错，不得不重新热启动。
  

例如：
        WHILE TRUE DO
2 o+ Y! m3 u+ F7 l1 K5 m$ t' F6 Q          PulseDO do5；
        ENDWHILE