输入输出指令IOEnable-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令IOEnable-ABB机器人标准指令编程

IOEnable UnitName, MaxTime;

UnitName:        输入输出板名称。( num )
5 P& c! y* z; o2 _+ }& X9 xMaxTime:        最长等待时间。         ( num )
4 @  _' n' {+ N
" D9 e+ c/ x- z; ]& a5 _' b

---

, @0 k7 e+ O/ I0 m# x/ V应用：
        通过这指令可以使机器人输入输出板在程序运行时自动激活，系统将一块输入输出板激活需要 2－5 秒。如果激活时间超过最长等待时间，系统将进入 Error Handler 处理，错误代码为 ERR_IOENABLE，如果例行程序没有 Error Handler 机器人将停机报错。
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