输入输出指令IOEnable-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令IOEnable-ABB机器人标准指令编程
0 Q( }7 K$ q: F0 j5 c8 S# ~& l- p

IOEnable UnitName, MaxTime;

UnitName:        输入输出板名称。( num )
' v$ h/ M' b0 _. D# M7 z' d9 XMaxTime:        最长等待时间。         ( num )

8 p; x2 }  ~- D( n2 l7 l

---

" k) p* A! B; \应用：
0 c9 d2 i$ K; `8 S0 ]        通过这指令可以使机器人输入输出板在程序运行时自动激活，系统将一块输入输出板激活需要 2－5 秒。如果激活时间超过最长等待时间，系统将进入 Error Handler 处理，错误代码为 ERR_IOENABLE，如果例行程序没有 Error Handler 机器人将停机报错。
& V4 e5 N: X  z: ]
+ n( B5 E/ S( w$ x