输入输出指令IOEnable-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令IOEnable-ABB机器人标准指令编程
, b- N; \2 Q3 Z/ ?8 r9 O

IOEnable UnitName, MaxTime;

5 e! K  E) j, R& d2 p$ F$ K+ ^
UnitName:        输入输出板名称。( num )
$ J8 G* e4 V2 r; }5 W$ S  K2 C, kMaxTime:        最长等待时间。         ( num )
' o; x& b: w' y6 \
% `, o: f2 v6 E6 o

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应用：
3 Z6 p. M+ b) w1 D  }% g        通过这指令可以使机器人输入输出板在程序运行时自动激活，系统将一块输入输出板激活需要 2－5 秒。如果激活时间超过最长等待时间，系统将进入 Error Handler 处理，错误代码为 ERR_IOENABLE，如果例行程序没有 Error Handler 机器人将停机报错。
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