输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程
InvertDO Signal;
1 K+ U+ K) s/ q+ @+ `" P: l) J
1 Q, F/ E& g* A2 G( ESignal:        输出信号名称。                ( signaldo )

# Y, O! X, W( O" _

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" r; e( r6 N/ |% u' B7 F0 T应用：
8 T) `  H1 x. L' c        将机器人输出信号值反转，0 为 1，1 为 0，在系统参数内也可定义。
* o# c+ e. v3 S% |$ |+ g
" }$ O/ H6 h$ L实例：
        InvertDO do15;