输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程
7 ?0 y' F5 D; _3 ?% {+ sInvertDO Signal;
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6 C2 q2 l6 U! T. K# W/ uSignal:        输出信号名称。                ( signaldo )
1 y3 J! W% ^( F+ a) e
4 M% h% r3 c9 n. m$ B

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" _4 ?& x3 |& Q9 E应用：
        将机器人输出信号值反转，0 为 1，1 为 0，在系统参数内也可定义。
/ P! ~7 F3 K* X- j
实例：
        InvertDO do15;
/ k6 S- i/ P/ `  n' Y5 d5 r! c

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