输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程
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Signal:        输出信号名称。                ( signaldo )

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+ }4 \4 ]; z8 K4 }. v7 r& M应用：
        将机器人输出信号值反转，0 为 1，1 为 0，在系统参数内也可定义。
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, w2 f. K. L8 F; U9 I实例：
        InvertDO do15;


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