输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程
InvertDO Signal;
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# q9 _: r5 c; G  Z0 f8 w1 ~Signal:        输出信号名称。                ( signaldo )

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1 S" T' g3 S: B" v应用：
        将机器人输出信号值反转，0 为 1，1 为 0，在系统参数内也可定义。
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1 D2 p. i' x& k8 L  F% j实例：
        InvertDO do15;
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