输入输出指令AliasIO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令AliasIO-ABB机器人标准指令编程
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AliasIO FromSignal, ToSignal;

FromSignal:         机器人系统参数内所定义的信号名称。        ( signalxx or string )
ToSignal:         机器人程序内所使用的信号名称。        ( signalxx )

  {, G3 h4 ~/ i; j" X* L9 \

---

应用：
        对机器人系统参数内定义的信号名称进行化名，给机器人程序使用，一般使用与 Loaded Modules 或 Built-in Modules 内。例如：多台机器人使用相同系统参数。
( \2 e3 [' G5 U6 G
$ P# P5 ]6 h! ^实例：
        VAR signaldo alias_do;
; A* V* e4 O8 d3 c        CONST string config_string:="config_do";
: [6 l# t/ v; h1 l  O# h4 L* F       PROC prog_start()                         注释：【config_do，在系统参数内定义】
           AliasIO config_do,alias_do;           注释：【Alias_do，在机器人程序内定义】
           AliasIO config_string,alias_do;
7 O6 ~# {8 ]$ o        ENDPROC
! b. H- o* p2 ^) U! c' \
" z( l. D& ?3 c* [0 P9 }限制：
: k8 Y' y' d1 M) {0 Q* s/ L

• 指令 AliasIO 必须放置在预置程序 START内或程序内使用相应信号之前。
• 指令 AliasIO 在示教器上无法输入，只能通过离线编程输入。
• 指令 AliasIO 需要软件 Developer’s Functions 支持。
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