输入输出指令AliasIO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令AliasIO-ABB机器人标准指令编程

AliasIO FromSignal, ToSignal;

FromSignal:         机器人系统参数内所定义的信号名称。        ( signalxx or string )
ToSignal:         机器人程序内所使用的信号名称。        ( signalxx )
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& @) Q3 V( P) X: Z8 O1 Q

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应用：
3 r' g" X& J8 S        对机器人系统参数内定义的信号名称进行化名，给机器人程序使用，一般使用与 Loaded Modules 或 Built-in Modules 内。例如：多台机器人使用相同系统参数。

实例：
1 [/ x' A5 n( b% @        VAR signaldo alias_do;
/ a: Q2 V2 I" r  }8 \' x        CONST string config_string:="config_do";
( r, ]5 q4 b2 p. ~8 i6 ?       PROC prog_start()                         注释：【config_do，在系统参数内定义】
           AliasIO config_do,alias_do;           注释：【Alias_do，在机器人程序内定义】
: ]% g  h! g( y+ S           AliasIO config_string,alias_do;
$ i5 o1 y2 B% n5 N# u- ]1 L        ENDPROC

限制：
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• 指令 AliasIO 必须放置在预置程序 START内或程序内使用相应信号之前。
• 指令 AliasIO 在示教器上无法输入，只能通过离线编程输入。
• 指令 AliasIO 需要软件 Developer’s Functions 支持。