输入输出指令AliasIO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令AliasIO-ABB机器人标准指令编程

AliasIO FromSignal, ToSignal;

FromSignal:         机器人系统参数内所定义的信号名称。        ( signalxx or string )
" b' M! e% r  ~) B. T$ W- _! nToSignal:         机器人程序内所使用的信号名称。        ( signalxx )

, X! W$ ?: o% D7 O0 Y1 L" X

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应用：
" i5 @1 q" c% j9 @/ G% E- q        对机器人系统参数内定义的信号名称进行化名，给机器人程序使用，一般使用与 Loaded Modules 或 Built-in Modules 内。例如：多台机器人使用相同系统参数。
4 j9 q+ a: U2 T- b* R/ i6 p. U2 s; I
2 C; u) T4 Q/ T. ?6 _" s实例：
        VAR signaldo alias_do;
        CONST string config_string:="config_do";
' D( R9 W: S& Y* k* f* A' U3 C4 N       PROC prog_start()                         注释：【config_do，在系统参数内定义】
           AliasIO config_do,alias_do;           注释：【Alias_do，在机器人程序内定义】
           AliasIO config_string,alias_do;
        ENDPROC

4 n" u  J  o  Y限制：

• 指令 AliasIO 必须放置在预置程序 START内或程序内使用相应信号之前。
• 指令 AliasIO 在示教器上无法输入，只能通过离线编程输入。
• 指令 AliasIO 需要软件 Developer’s Functions 支持。