输入输出指令AliasIO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令AliasIO-ABB机器人标准指令编程
! o# W5 x* O# I' F1 A# W. K: \

AliasIO FromSignal, ToSignal;

FromSignal:         机器人系统参数内所定义的信号名称。        ( signalxx or string )
ToSignal:         机器人程序内所使用的信号名称。        ( signalxx )
4 x) [, q8 C) N* ~6 K8 q7 j
7 Y& u/ ^5 X! S! p$ a

---

应用：
8 [, d+ _7 y# b- @- u# e+ E5 x        对机器人系统参数内定义的信号名称进行化名，给机器人程序使用，一般使用与 Loaded Modules 或 Built-in Modules 内。例如：多台机器人使用相同系统参数。

+ Y: ?, k% A$ i# Y" J9 [实例：
* n( y9 A, W$ A  F) E        VAR signaldo alias_do;
  b$ [1 A0 v" \& a" c0 \        CONST string config_string:="config_do";
       PROC prog_start()                         注释：【config_do，在系统参数内定义】
           AliasIO config_do,alias_do;           注释：【Alias_do，在机器人程序内定义】
9 a( \7 H+ c8 F8 A( \1 o: \* E) |           AliasIO config_string,alias_do;
5 T  H# p0 G& J$ Y( e        ENDPROC

* S) P& R7 F; b! v) @限制：
$ i5 F$ X- }5 I4 {1 W, o- l

• 指令 AliasIO 必须放置在预置程序 START内或程序内使用相应信号之前。
• 指令 AliasIO 在示教器上无法输入，只能通过离线编程输入。
• 指令 AliasIO 需要软件 Developer’s Functions 支持。