计数指令Add | Clear | Incr | Decr-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

计数指令Add | Clear | Incr | Decr-ABB机器人标准指令编程
6 Q: l) h( T' L2 a9 U# n
ABB机器人计数指令－Add
- q0 C3 `& W* ?; _
$ K& `( h% v, H' B# ^Add Name, AddValue;

$ j- s3 x& O. GName:                数据名称。                ( num )
AddValue:                增加的值。                ( num )
  E- s' y* J6 G: w% X" x
0 y. n" p) S: G( q应用：
  {" t7 H% H& W        在一个数字数据值上增加相应的值，可以用赋值指令替代。

6 \4 j- A+ G7 U8 A4 G# k实例：
4 H, U3 t3 ]% f, J# s" {        Add reg1,3;                  等同于        reg1:=reg1+3;
6 V6 B* n2 `; H0 Z        Add reg1,-reg2;           等同于        reg1:=reg1-reg2;

  m5 B6 u4 a1 t$ f2 O4 Q4 ?% }. ^

---

2 J  b/ T& L' j0 W0 XABB机器人计数指令－Clear
' U; @- k- G% x# b! L& TClear Name;
# D" n* \# e5 H  q' @
Name:        数据名称。                        ( num )
) c2 `" D/ {8 a4 _+ ]# K0 n5 w; V
; B7 l+ w& b: y% X应用：
        将一个数字数据的值归零，可以用赋值指令替代。
' {' K3 w- N& k1 B1 t; j7 t
1 G- z6 U: R! @/ ~) I% y6 r3 m实例：
        Clear reg1;        等同于        reg1:=0;

. w  z* y1 `6 i9 l! i% D; z0 `

---

ABB机器人计数指令－Incr
Incr Name;
4 Q: x' ~/ {# L! c0 u' W# H; V9 Q
* x- r9 f9 z4 E, e- `Name:        数据名称。                        ( num )
7 ^+ F  {, X  i3 ~9 W. B
应用：
        在一个数字数据值上增加 1，可以用赋值指令替代，一般用于产量计数。

) F  {7 k0 \5 \1 \实例：
2 M% N: b6 e8 g$ Z) n        Incr reg1;        等同于        reg1:=reg1+1;

---

ABB机器人计数指令－Decr
* \- k) s5 \$ R3 c, qDecr Name;

9 |$ e7 l. n2 m$ s; k  H, @$ f( PName:        数据名称。                        ( num )

0 _* ^7 j+ {; g8 |应用：
        在一个数字数据值上增加 1，可以用赋值指令替代，一般用于产量计数。
2 u8 L! A# f. b; Q. W
5 y8 C# u$ _" h- M# a实例：
        Decr reg1;        等同于        reg1:=reg1-1;
! A; s4 z/ B& C
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