Robcad新手入门教程-Robcad仿真干涉检查及SOP制作

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Robcad新手入门教程-Robcad仿真干涉检查及SOP制作
1 c$ h  F0 }8 M& ]6 N一、干涉检查
& b& P7 P/ `& A9 s0 e, M4 b1. 在Motion窗口点选‘Motion’→‘Active mech’选择要检查干涉的机器人，再点‘Target’选择要运行的路径
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2. 在MOtion窗口点击下图所示按键检测干涉情况
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. ?6 D7 t# R+ Y( g# }二、SOP的制作
1. 点击‘Robcad’→‘Workcell’→‘Sop’→‘Sequence’命名

2 h* ]; s: R0 m; j# U! X% E2. 点击‘Operation’命名之后将Type改为Mechanic，Device选测一把焊枪，From选Open，To选Close

3. 在Operation窗口点击左上角的Operation,命名之后将Type改为Robot,然后选定机器人与对应的路径

1 t6 v2 {* J6 n' ?; |# w& Y- C4. 在Operation窗口的Predecessors目录下点击Operation，然后再在完成第二步之后生成的图表中点击之前第一个建立的Operation（此步有多少机器人就要做多少次）

2 n4 F3 L9 T' ?+ R5. 新建一个Operation，把Type改为Mechanic,Device选测一把焊枪，From选Close，To选Open

) `) a' i) s; Q# e* q( T6. 在Operation窗口的Predecessors目录下点击Operation，然后再在完成第二步之后生成的图表中点击前一个建立的Operation
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