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Robcad新手入门教程-Robcad仿真干涉检查及SOP制作
) J. J4 c# U6 T8 c) ]一、干涉检查* i7 L {% ~' S* M1 v" f! V- K1 w
1. 在Motion窗口点选‘Motion’→‘Active mech’选择要检查干涉的机器人，再点‘Target’选择要运行的路径1 i& ~) |/ z& i6 I5 Z
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2. 在MOtion窗口点击下图所示按键检测干涉情况4 P7 m! P0 B+ |& r5 _
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二、SOP的制作) S& |) V/ D; f! z- Q
1. 点击‘Robcad’→‘Workcell’→‘Sop’→‘Sequence’命名
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2. 点击‘Operation’命名之后将Type改为Mechanic，Device选测一把焊枪，From选Open，To选Close+ C1 C. c2 d7 E+ u) |8 m1 \7 b
; n& {$ Z$ n2 ?: z, }5 e4 |8 b5 A# e3. 在Operation窗口点击左上角的Operation,命名之后将Type改为Robot,然后选定机器人与对应的路径# k z% r' g6 x& h6 G
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4. 在Operation窗口的Predecessors目录下点击Operation，然后再在完成第二步之后生成的图表中点击之前第一个建立的Operation（此步有多少机器人就要做多少次）* N! b. y i, t& J
C, {; _- ]6 J v$ k. R. M9 H
5. 新建一个Operation，把Type改为Mechanic,Device选测一把焊枪，From选Close，To选Open3 C0 N* P( t9 ^9 }. @9 K7 r+ ` z
) i8 g* |3 l* I1 Y6. 在Operation窗口的Predecessors目录下点击Operation，然后再在完成第二步之后生成的图表中点击前一个建立的Operation
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发表于 2019-8-26 14:48:27
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