Robcad新手入门教程-Robcad仿真干涉检查及SOP制作

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Robcad新手入门教程-Robcad仿真干涉检查及SOP制作
8 H0 K2 F; Z: M3 D; i一、干涉检查
9 l1 \& }  U- v2 L2 k, P1. 在Motion窗口点选‘Motion’→‘Active mech’选择要检查干涉的机器人，再点‘Target’选择要运行的路径
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2. 在MOtion窗口点击下图所示按键检测干涉情况
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二、SOP的制作
. R$ s  e/ b. j: y) p; Q* `, q1. 点击‘Robcad’→‘Workcell’→‘Sop’→‘Sequence’命名

2. 点击‘Operation’命名之后将Type改为Mechanic，Device选测一把焊枪，From选Open，To选Close

; s/ M8 X" E0 a0 ]) i1 l0 z8 e+ g3. 在Operation窗口点击左上角的Operation,命名之后将Type改为Robot,然后选定机器人与对应的路径
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0 j. C; a8 W. B4. 在Operation窗口的Predecessors目录下点击Operation，然后再在完成第二步之后生成的图表中点击之前第一个建立的Operation（此步有多少机器人就要做多少次）
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, Q, z+ [' x+ c# E5 P" R7 o* L  I6 @5. 新建一个Operation，把Type改为Mechanic,Device选测一把焊枪，From选Close，To选Open

' z9 x/ B9 p8 d8 R! F3 o! Y6. 在Operation窗口的Predecessors目录下点击Operation，然后再在完成第二步之后生成的图表中点击前一个建立的Operation