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Robcad新手入门教程-Robcad仿真干涉检查及SOP制作

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发表于 2019-8-26 14:48:27 | 显示全部楼层 |阅读模式

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Robcad新手入门教程-Robcad仿真干涉检查及SOP制作
' |. b- b! E1 K- v! y& ?5 ~一、干涉检查  L* a" c4 k" @5 [
1. 在Motion窗口点选‘Motion’→‘Active mech’选择要检查干涉的机器人,再点‘Target’选择要运行的路径
8 a9 N" ~+ i" l. K' L- \0 M. n

Robcad仿真干涉检查的机器人‘Motion’→‘Active mech’

Robcad仿真干涉检查的机器人‘Motion’→‘Active mech’

' G+ g. o* ]% ?. S2 P2. 在MOtion窗口点击下图所示按键检测干涉情况: o% K8 `5 r/ M, i9 i

Robcad仿真干涉检查MOtion窗口

Robcad仿真干涉检查MOtion窗口
6 U  ?! A! v5 C8 B" m
二、SOP的制作, K3 _: m8 W. v4 p. y
1. 点击‘Robcad’→‘Workcell’→‘Sop’→‘Sequence’命名7 C4 q6 G# A! g" y

Robcad仿真SOP联动视频制作

Robcad仿真SOP联动视频制作

/ i, z3 \$ e, v" S. b2. 点击‘Operation’命名之后将Type改为Mechanic,Device选测一把焊枪,From选Open,To选Close
. ^% w3 K: Z. w9 X$ x! H3 [

Robcad仿真SOP联动视频制作Device选测一把焊枪

Robcad仿真SOP联动视频制作Device选测一把焊枪

# F2 O2 p6 ~5 I) F8 r$ Z. \3. 在Operation窗口点击左上角的Operation,命名之后将Type改为Robot,然后选定机器人与对应的路径. b8 k, K' k2 v& w4 y

Robcad仿真SOP联动视频制作选定机器人与对应的路径

Robcad仿真SOP联动视频制作选定机器人与对应的路径

2 z# `* j5 ]! K) f: V; E( h* Z4. 在Operation窗口的Predecessors目录下点击Operation,然后再在完成第二步之后生成的图表中点击之前第一个建立的Operation(此步有多少机器人就要做多少次)
/ O( @  Q$ g: Y- y5 W, v! a

Robcad仿真SOP联动视频制作Predecessors目录下Operation

Robcad仿真SOP联动视频制作Predecessors目录下Operation
: N: \" V' L* Q8 u; s! {
5. 新建一个Operation,把Type改为Mechanic,Device选测一把焊枪,From选Close,To选Open  {9 s: f# j4 n7 u; `6 c

Robcad仿真SOP联动视频制作把Type改为Mechanic

Robcad仿真SOP联动视频制作把Type改为Mechanic
& q; G0 W* N7 W! r, c
6. 在Operation窗口的Predecessors目录下点击Operation,然后再在完成第二步之后生成的图表中点击前一个建立的Operation; j9 k/ v" ^+ [1 y
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