Robcad新手入门教程-Robcad仿真干涉检查及SOP制作

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Robcad新手入门教程-Robcad仿真干涉检查及SOP制作
( B1 z9 O4 B& c7 l- M$ a一、干涉检查
) m" \/ ~: o; J2 _* P' p( L1. 在Motion窗口点选‘Motion’→‘Active mech’选择要检查干涉的机器人，再点‘Target’选择要运行的路径

* Z) u- a0 G$ Y- K2. 在MOtion窗口点击下图所示按键检测干涉情况

! D7 W$ m, D0 S2 I7 V/ a) r二、SOP的制作
5 h5 s: y$ ?% `1 e" i' n1. 点击‘Robcad’→‘Workcell’→‘Sop’→‘Sequence’命名

+ X( s. b5 P+ k5 p# Z1 U+ o2. 点击‘Operation’命名之后将Type改为Mechanic，Device选测一把焊枪，From选Open，To选Close
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3. 在Operation窗口点击左上角的Operation,命名之后将Type改为Robot,然后选定机器人与对应的路径

3 t+ |$ L1 x3 X+ S/ R5 ~4. 在Operation窗口的Predecessors目录下点击Operation，然后再在完成第二步之后生成的图表中点击之前第一个建立的Operation（此步有多少机器人就要做多少次）

$ i7 u; _  N( w6 A1 t" D% V( g1 `5. 新建一个Operation，把Type改为Mechanic,Device选测一把焊枪，From选Close，To选Open

) \. B) E- R: @1 ?0 Q& v+ p( n6. 在Operation窗口的Predecessors目录下点击Operation，然后再在完成第二步之后生成的图表中点击前一个建立的Operation
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