外轴激活指令DeactUnit-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

外轴激活指令DeactUnit-ABB机器人标准指令编程

DeactUnit MecUnit;

MecUnit:        外轴名。( mecunit )

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应用：
        使机器人一个外轴失效，例如：当多个外轴公用一个驱动板时，通过外轴激活指令 DeactUnit 使当前所使用的外轴失效。
, I) _* P6 L) g/ o2 r; h8 [
& E! [0 q8 e' Z实例：

* w1 w' N3 w6 o" v/ G  L

• MoveL p10,v100,fine,tool1;                   【p10,外轴不动。】
• ActUnit track_motion;
• MoveL p20,v100,z10,tool1;                   【p20,外轴联动track_motion。】
• DeactUnit track_motion;
• ActUnit orbit_a;
• MoveL p30,v100,z10,tool1;                   【p30,外轴联动 orbit_a。】
  

& \5 T  d0 T! t0 r限制：
7 a5 ^8 `6 K. N: h9 Y; g  K2 Q# X

• 不能在指令 StorePath …RestoPath 内使用。
• 不能在预置程序 RESTART 内使用。
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