外轴激活指令DeactUnit-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

外轴激活指令DeactUnit-ABB机器人标准指令编程

DeactUnit MecUnit;

MecUnit:        外轴名。( mecunit )
" V( ?% p5 W) G! ~% J

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应用：
! g2 S( M& h* a% R        使机器人一个外轴失效，例如：当多个外轴公用一个驱动板时，通过外轴激活指令 DeactUnit 使当前所使用的外轴失效。
3 b; g( v$ _: x' r: E
4 L4 ^) R3 R, Q( d. \0 ^实例：
0 e6 t& G% z6 X
8 A8 e0 }# j& O4 y2 M- L

• MoveL p10,v100,fine,tool1;                   【p10,外轴不动。】
• ActUnit track_motion;
• MoveL p20,v100,z10,tool1;                   【p20,外轴联动track_motion。】
• DeactUnit track_motion;
• ActUnit orbit_a;
• MoveL p30,v100,z10,tool1;                   【p30,外轴联动 orbit_a。】
  

* o5 `  C9 I, j' q限制：
( n8 |$ r" ?% q% @2 a/ u

• 不能在指令 StorePath …RestoPath 内使用。
• 不能在预置程序 RESTART 内使用。