外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程

ActUnit MecUnit;

MecUnit:  外轴名。 ( mecunit )

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应用：
- B' Q( C& e2 h' c( W        将机器人一个外轴激活，例如：当多个外轴公用一个驱动板时，通过外轴激活指令 ActUnit 选择当前所使用的外轴。

2 O8 ~* l9 N- B  o' i! C$ }, m2 z/ h0 N实例：

6 d1 q  f& E1 b+ _0 X  x限制：
8 C$ J( E& k5 O

• 不能在指令 StorePath …RestoPath 内使用。
• 不能在预置程序 RESTART 内使用。
• 不能在机器人转轴处于独立状态时使用。