外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程

ActUnit MecUnit;

MecUnit:  外轴名。 ( mecunit )

" [. e5 x" g: T: ~7 Z) V, L, ?2 m% h

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应用：
: U+ Q2 ?$ M5 I. V1 `% w, q        将机器人一个外轴激活，例如：当多个外轴公用一个驱动板时，通过外轴激活指令 ActUnit 选择当前所使用的外轴。
* f" W, z9 _) C, Q
" x5 I+ h$ ]3 [7 Z4 e* }9 P& F实例：
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0 |' N/ b4 x/ z限制：
5 m2 j% _. @1 a7 M  O4 L8 W: d

• 不能在指令 StorePath …RestoPath 内使用。
• 不能在预置程序 RESTART 内使用。
• 不能在机器人转轴处于独立状态时使用。
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