运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程

SoftDeact [\Ramp];

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[\Ramp]:        软化坡度，>=100%。        ( num )

8 R5 G1 ?- J0 e9 V8 T0 Q应用：
3 M. \" n- {- q9 S8 R        当前指令用于使软化机器人主机或外轴伺服系统指令 SoftAct 失效。

6 n/ ~  i8 w; A5 R* E" D, b$ ]7 D* ]实例：
) {/ w4 k. j+ f  m        SoftAct 3,20;
        SoftDeact;
        SoftAct 1,90;
        SoftDeact\Ramp:=150;