运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程
+ k( X+ v' ~/ f

SoftDeact [\Ramp];

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[\Ramp]:        软化坡度，>=100%。        ( num )

应用：
6 O! c$ R5 U6 T- S# s0 k        当前指令用于使软化机器人主机或外轴伺服系统指令 SoftAct 失效。

! _2 o8 d" V8 J) [7 h实例：
: P4 E3 N& B0 [$ I6 ]; O# Y; P        SoftAct 3,20;
        SoftDeact;
        SoftAct 1,90;
; j5 P7 K- w$ \        SoftDeact\Ramp:=150;