运动控制指令ConfJ-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动控制指令ConfJ-ABB机器人标准指令编程

ConfJ [\On]|[\Off];

[\On]:        启用轴配置数据。        ( switch )
4 h/ x% F4 f$ o. T    关节运动时，机器人移动至绝对 ModPos 点，如果无法到达，程序将停止运行。
  _# r% E$ d5 r& j, J. d[\Off]:        默认轴配置数据。         ( switch )
$ _( B/ ~& N$ `; |4 x; Y   关节运动时，机器人移动至 ModPos 点，轴配置数据默认为当前最接近值。

3 [0 n7 D# r. g应用：
        对机器人运行姿态进行限制与调整，程序运行时，使机器人运行姿态得到控制。系统默认值为 ConfJ\On; 。

实例：
' Q* E1 ?$ ^4 N3 z        ConfJ\On;
/ X) h3 F& {" s4 Z        …
        ConfJ\Off;
4 B* A9 s, c6 U) a/ i! c0 P" x
限制：
4 `% T: j( W2 A9 o# d% }

• 机器人冷启动，新程序载入与程序重置后，系统自动设置为默认值。
    E1 Q) G; p3 @" w6 M