运动控制指令ConfJ-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动控制指令ConfJ-ABB机器人标准指令编程

ConfJ [\On]|[\Off];

[\On]:        启用轴配置数据。        ( switch )
4 E$ p6 ]$ c# i4 w3 o; X2 m    关节运动时，机器人移动至绝对 ModPos 点，如果无法到达，程序将停止运行。
0 w# {" v% t$ J! ?9 z6 F" q[\Off]:        默认轴配置数据。         ( switch )
   关节运动时，机器人移动至 ModPos 点，轴配置数据默认为当前最接近值。
% I5 o- _7 ^  x4 C
应用：
, z6 F( H4 [2 ~! z1 L  c        对机器人运行姿态进行限制与调整，程序运行时，使机器人运行姿态得到控制。系统默认值为 ConfJ\On; 。
3 }  U+ z9 v5 b
# x' ~4 \" w1 e& a实例：
" i! a9 w5 H2 H5 T        ConfJ\On;
        …
        ConfJ\Off;
+ U& }1 j* |) f5 o  |9 p
限制：

• 机器人冷启动，新程序载入与程序重置后，系统自动设置为默认值。