运动控制指令ConfJ-ABB机器人标准指令编程

我是机器人 · 发表于 2019-8-23 00:11:30

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运动控制指令ConfJ-ABB机器人标准指令编程

ConfJ [\On]|[\Off];

[\On]:       启用轴配置数据。       ( switch )
关节运动时，机器人移动至绝对 ModPos 点，如果无法到达，程序将停止运行。
[\Off]:       默认轴配置数据。       ( switch )
关节运动时，机器人移动至 ModPos 点，轴配置数据默认为当前最接近值。

应用：
      对机器人运行姿态进行限制与调整，程序运行时，使机器人运行姿态得到控制。系统默认值为 ConfJ\On; 。

实例：
      ConfJ\On;
      …
      ConfJ\Off;

限制：

机器人冷启动，新程序载入与程序重置后，系统自动设置为默认值。
: q( J- k+ M$ {/ r

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[ABB示教] 运动控制指令ConfJ-ABB机器人标准指令编程

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