运动控制指令ConfJ-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动控制指令ConfJ-ABB机器人标准指令编程

ConfJ [\On]|[\Off];

[\On]:        启用轴配置数据。        ( switch )
    关节运动时，机器人移动至绝对 ModPos 点，如果无法到达，程序将停止运行。
[\Off]:        默认轴配置数据。         ( switch )
   关节运动时，机器人移动至 ModPos 点，轴配置数据默认为当前最接近值。
( t9 ~% \/ U) ~8 R9 B
应用：
        对机器人运行姿态进行限制与调整，程序运行时，使机器人运行姿态得到控制。系统默认值为 ConfJ\On; 。

实例：
( d- ], s; w" _  v' ~8 x7 x  j/ e        ConfJ\On;
        …
        ConfJ\Off;

限制：

• 机器人冷启动，新程序载入与程序重置后，系统自动设置为默认值。
  ( B- q4 ~5 S9 \% p  [