运动控制指令ConfJ-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动控制指令ConfJ-ABB机器人标准指令编程
  a: p# i6 k" ^6 D, t* v

ConfJ [\On]|[\Off];

[\On]:        启用轴配置数据。        ( switch )
    关节运动时，机器人移动至绝对 ModPos 点，如果无法到达，程序将停止运行。
8 u, e+ b$ X$ T" d' r[\Off]:        默认轴配置数据。         ( switch )
   关节运动时，机器人移动至 ModPos 点，轴配置数据默认为当前最接近值。

6 L, N0 d2 k; H8 {: k; o8 K应用：
9 Y' z: S# x+ r1 x% y/ W8 m        对机器人运行姿态进行限制与调整，程序运行时，使机器人运行姿态得到控制。系统默认值为 ConfJ\On; 。

! q" Q: P# p* r: e! m实例：
        ConfJ\On;
$ J# ^- t; l1 s5 v; \        …
8 K# k4 ]$ L7 }- e9 {" C        ConfJ\Off;

限制：
7 i  J# g5 _1 |( P2 W( `

• 机器人冷启动，新程序载入与程序重置后，系统自动设置为默认值。
  + D7 p( R: L( C; z