运动控制指令AccSet-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

1、ABB机器人标准指令编程，运动控制指令－AccSet
) Y! }$ i8 ~$ n. P& b

AccSet Acc, Ramp;

' @# L+ I  J6 A: ^1 E7 X! l- i5 ]

• Acc:          机器人加速度百分率 。        ( num )
• Ramp:        机器人加速度坡度 。        ( num )
  

; Z* j4 U$ {& h3 }3 ~应用：
  m& d4 o8 U8 T# b2 Q! I        当ABB机器人运行速度改变时，对所产生的相应加速度进行限制，使ABB机器人高速运行时更平缓，但会延长循环时间，系统默认值为 AccSet 100, 100; 。

实例：

' r/ e5 V/ E8 A# U" o
+ U  A3 ~( A! z* e: ~3 I+ a/ H; O* q8 I
限制：
        ABB机器人加速度百分率值最小为 20，小于 20以 20 计，机器人加速度坡度值最小为 10，小于 10 以 10 计。
        ABB机器人冷启动，新程序载入与程序重置后，系统自动设置为默认值。