运动控制指令AccSet-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

1、ABB机器人标准指令编程，运动控制指令－AccSet
! b, G% W: e5 l0 p7 `# e4 b

AccSet Acc, Ramp;

8 Q* D) [1 x7 f/ }

• Acc:          机器人加速度百分率 。        ( num )
• Ramp:        机器人加速度坡度 。        ( num )
  

. m* `5 g$ D! _- U4 y/ Q: C应用：
        当ABB机器人运行速度改变时，对所产生的相应加速度进行限制，使ABB机器人高速运行时更平缓，但会延长循环时间，系统默认值为 AccSet 100, 100; 。
# V! }5 ]5 M  s
实例：
$ }' L0 e+ q% T$ f: J
2 @& [7 j# t( R

  C( ~6 E# l; I7 u: S1 P4 W; x限制：
        ABB机器人加速度百分率值最小为 20，小于 20以 20 计，机器人加速度坡度值最小为 10，小于 10 以 10 计。
7 |" f2 {7 A$ R  x: R8 P1 Y9 s        ABB机器人冷启动，新程序载入与程序重置后，系统自动设置为默认值。
' t& I* A+ p4 R3 f1 `% y: f& j; o