运动控制指令AccSet-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

1、ABB机器人标准指令编程，运动控制指令－AccSet
  f! G: D, V9 y- I! ?3 [9 |0 z

AccSet Acc, Ramp;

• Acc:          机器人加速度百分率 。        ( num )
• Ramp:        机器人加速度坡度 。        ( num )
  : z/ S) U6 D, M" j+ E! n- f6 t1 R

应用：
        当ABB机器人运行速度改变时，对所产生的相应加速度进行限制，使ABB机器人高速运行时更平缓，但会延长循环时间，系统默认值为 AccSet 100, 100; 。
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' |2 r/ n0 a4 b" F& \实例：
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限制：
' ?, u. B  M' _$ B' ~7 \8 ]- P        ABB机器人加速度百分率值最小为 20，小于 20以 20 计，机器人加速度坡度值最小为 10，小于 10 以 10 计。
        ABB机器人冷启动，新程序载入与程序重置后，系统自动设置为默认值。