ABB机器人标准指令包含哪些内容-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

一、ABB机器人编程，标准指令包括以下内容
1 f# W9 k9 Q& D2 u        赋值指令                     运动控制指令        
+ Q9 `5 H  U* _$ F$ o3 S& |        外轴激活指令              计数指令
# o4 Y5 }& m" X8 [+ E) E        输入输出指令              程序运行停止指令
        例行程序调用指令        计时指令
        中断指令                     通信指令
        运动指令                     中断运动指令
        程序流程指令               故障处理指令
        座标转换指令               运动触发指令
2 M3 U+ }- m% {* \& G' T8 `二、ABB机器人编程，运动控制指令：
- N% W( c! t- _0 t. W        AccSet                       VelSet
        ConfJ                        ConfL
9 ~! ~! m7 t" v; X        SingArea                   PathResol
2 K6 N) M, \$ i) S6 k( M4 {. j, p        SoftAct                      SoftDeact        

三、外轴激活指令
        ActUnit                DeactUnit
4 q, Q- b0 u+ P+ @
  l) w5 a! S' ^四、计数指令
; m5 P' {: {! [% v! r        Add                        Clear
        Incr                        Decr

五、输入输出指令
        AliasIO                        InvertDO
        IODisable                     IOEnable
        PluseDO                       Reset
5 ]; |$ |$ `) X2 z        Set                               SetAO
" f& s# `1 c# r0 q/ W        SetDO                          SetGO
* u: k' M* S; x6 g, m  F! o0 d        WaitDI                          WaitDO
8 l# A4 ?3 Z/ R7 d! ^. d6 S8 K
六、程序运行停止指令
        Break                       Exit
* N# _) r$ q4 O. W        Stop                        ExitCycle
5 _$ F0 x! o& u! ~# g
6 y" B$ @* i# ?6 Q七、例行程序调用指令
        ProcCall                CallByVar
0 K+ D/ {' r/ b2 T' v: w$ W
3 `' h  [% ]' e* u+ s7 J$ U4 a八、计时指令
# T# m3 ^6 N& J( f% p! r5 I7 q* H        ClkReset                ClkStart
6 a* I) v6 T% ?) C- r2 z4 ~        ClkStop

九、中断指令
        CONNECT                 IDelete
& R& U2 V, p. a) d" ]. C0 q' `        ISignalDI                  ISignalDO
. R. M. b/ p- \        ISignalAI                  ISignalAO
        ISleep                       IWatch
        IDisable                    IEnable
        ITimer

& O1 {: ^% k5 O% ^# Q" Y十、通信指令 ( 人机对话 )
6 X- j8 U. J# v8 p9 u; h; u        TPErase                TPWrite
        TPReadFK              TPReadNum
        ErrWrite                TPShow

2 X; c) a* n$ L" [+ x6 [十一、运动指令
- o5 n# ]5 p% X2 [( B        MoveJ                         MoveL
        MoveC                        MoveJDO
) O+ Q1 k" ^: S/ s- L        MoveLDO                    MoveCDO
' F+ R: U' G: }) P0 y* Q/ r        MoveJSync                  MoveLSync
9 h1 @* x  R+ S3 h( ?        MoveCSync                  MoveAbsJ

+ s4 y3 ~% [9 \: V$ M十二、中断运动指令
        StopMove                        StartMove
        StorePath                        RestoPath

十三、程序流程指令
' u5 J* e( `9 U# h4 Y: X        IF                              TEST
. N  S9 j* s; X; L        GOTO                        label
        WHILE                        FOR
3 I" r( K* w/ ^$ b1 m- Z8 d6 x        WaitUntil                     WaitTime
        Compact IF

十四、故障处理指令
        RETRY                       TRYNEXT
        RAISE                        RETURN

( j. I/ o! f2 c. _9 I1 ~: ~十五、座标转换指令
4 M9 _1 X/ \0 D* [" J& P        PDispOn                PDispOff
! ^( ?. N! ^% `- m6 z4 w2 H        PDispSet                EOffsOn
1 L9 `# k3 n( s- z4 z4 ?+ A. l        EOffsOff                EOffsSet
0 n% C$ Y/ f  o2 h* S
十六、运动触发指令
" C9 b- [% n, m4 P0 x, P; B        TriggIO                TriggInt
; ^/ v. r" B- a9 ?! Y  }        TriggEquip            TriggJ
        TriggL                  TriggC

十七、程序流程指令－WaitTime

十八、赋值指令 Data := Value;

tonan_888

还是要实际操作一下才能记得住

我是机器人

tonan_888 发表于 2019-8-22 13:33
9 j; R, c* B/ K9 k5 M# ^; D, Q! E3 e还是要实际操作一下才能记得住

* }: F, l, I: `可以用仿真软件操作一下，有条件实际操作ABB机器人指令编程示教就更好。