ABB机器人标准指令包含哪些内容-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

一、ABB机器人编程，标准指令包括以下内容
        赋值指令                     运动控制指令        
0 G$ S8 d; L- l. ]1 N        外轴激活指令              计数指令
- Y1 s- ~8 n8 f/ Q        输入输出指令              程序运行停止指令
# f# C3 [( o  Z9 S        例行程序调用指令        计时指令
* K7 o& k* m6 g! ]: E        中断指令                     通信指令
        运动指令                     中断运动指令
        程序流程指令               故障处理指令
        座标转换指令               运动触发指令
% b. i! \2 P+ }二、ABB机器人编程，运动控制指令：
        AccSet                       VelSet
        ConfJ                        ConfL
        SingArea                   PathResol
& w( I3 M5 [2 A, E4 U  ~        SoftAct                      SoftDeact        

8 @6 u5 {0 r. i* U/ b三、外轴激活指令
        ActUnit                DeactUnit

$ Z! D0 o3 ?4 F四、计数指令
        Add                        Clear
/ c2 |5 x2 D# F5 j' L        Incr                        Decr

4 Q0 ]8 \0 t" v  O五、输入输出指令
        AliasIO                        InvertDO
: e9 X: n. L: P6 I' h        IODisable                     IOEnable
        PluseDO                       Reset
3 k6 E" d& G: d4 P        Set                               SetAO
        SetDO                          SetGO
        WaitDI                          WaitDO
. H; e' ?7 C5 f7 Y
  Y; M0 Q  V: L/ B7 t六、程序运行停止指令
* w6 Y% W, p  j" A+ N        Break                       Exit
        Stop                        ExitCycle
8 C+ a2 k/ p4 L7 \9 P+ K
七、例行程序调用指令
        ProcCall                CallByVar

: k" ~/ m5 n7 H" c4 z八、计时指令
        ClkReset                ClkStart
        ClkStop

0 X, d* ]# D9 N) T6 u* S九、中断指令
        CONNECT                 IDelete
        ISignalDI                  ISignalDO
        ISignalAI                  ISignalAO
        ISleep                       IWatch
        IDisable                    IEnable
        ITimer

8 q% u: N) x. O9 }0 L9 I十、通信指令 ( 人机对话 )
        TPErase                TPWrite
3 w- y( v' M. I        TPReadFK              TPReadNum
        ErrWrite                TPShow
' Q5 R4 C) B: D$ P% ~
9 ^6 ^3 u/ w# A4 G十一、运动指令
        MoveJ                         MoveL
8 F; c! W1 ]  t( q( X        MoveC                        MoveJDO
" _; M5 N! Z$ E( w3 T) F0 ?        MoveLDO                    MoveCDO
; m8 h- }+ ^5 _8 S        MoveJSync                  MoveLSync
        MoveCSync                  MoveAbsJ
$ M2 I7 C  H/ K' y2 M/ Q
十二、中断运动指令
        StopMove                        StartMove
- ?; d6 R, t1 |5 ~9 \        StorePath                        RestoPath

) A* a( Y# ?# i3 M( c十三、程序流程指令
1 ]5 k5 ^- K7 k1 |; r% f7 r1 _        IF                              TEST
        GOTO                        label
        WHILE                        FOR
. |. ^- n: O! y! Q5 b( k. O) }        WaitUntil                     WaitTime
/ o! R$ c& u* i9 T' X- X2 F* L8 T1 i        Compact IF
4 M& I2 o2 q3 e! ]) Y* L9 u  i
( Q$ _& Q4 D6 u! \" p4 `十四、故障处理指令
7 p4 d1 K! S2 Y' U& u        RETRY                       TRYNEXT
        RAISE                        RETURN

! f4 n% P# P: l( `5 V十五、座标转换指令
7 [! J& d+ Z; l/ z        PDispOn                PDispOff
$ b5 m: a4 i' f9 r. K4 v        PDispSet                EOffsOn
1 R7 B" e1 C% [0 {) w9 p        EOffsOff                EOffsSet

: H9 M) {& n& U十六、运动触发指令
  j$ t/ Q2 t9 [- Q6 W! U        TriggIO                TriggInt
        TriggEquip            TriggJ
2 I0 c, V% h, u" n        TriggL                  TriggC

) N- L, _9 [2 y十七、程序流程指令－WaitTime

十八、赋值指令 Data := Value;
) ?+ u6 {, H9 W% o' X
  D0 C0 I4 m; P" |

tonan_888

还是要实际操作一下才能记得住

我是机器人

tonan_888 发表于 2019-8-22 13:33
, z! g( U* }7 i, l/ q, I; z: e- Q还是要实际操作一下才能记得住

可以用仿真软件操作一下，有条件实际操作ABB机器人指令编程示教就更好。